德国Halstrup-walcher公司致力于研发、生产及行销具有整合能力和模拟智慧型的定位系统，用于定位与控制辅助轴。
综合性的电子管理可用于有效减轻主引擎的运行，而外部的设备则变成是多余，因为必要的工具已经被整合于定位系统内，定位系统也可执行完整的位置记录，故可省略接近开关、限位开关及额外脉冲发电机或编码器的使用。
halstrup-walcher定位系统：
- 缩短设定时间。
- 自动重新设置。
- 设定简易，可实现多样少量的生产计划。
- 可避免因操作者错误导致的不良。
- 减少停机次数。
- 免除复杂的接线。
- 空心轴和可调式轴环的使用可显著减少安装时间。
PSE212-8的特点；
- 经济节约的自动化设备
- 分散上层控制器的数据。
- 提供整合马达、齿轮、控制器、测量系统的总线式界面全面性的解决方案。
- 测量系统（可选配）
- 控制器和放大器为独立的电源供应。
- 利用总线式手动的十进制开关设定地址（可选配）
- 可调式波特率开关（可选配）
可选择型号：
PSE 21_-8/23_-8 （PSE211-8/PSE212-8/PSE231-8/PSE232-8）
PSE 30_-8 （PSE301-8/PSE302-8/PSE305-8）
PSE 30_/32_-14 （PSE301-14/PSE302-14/PSE305-14/PSE322-14/PSE325-14）
PSE 31_-8 （PSE311-8/PSE312-8/PSE315-8）
PSE 31_/33_-14 （PSE311-14/PSE312-14/PSE332-14/PSE335-14）
PSE 36_-8 （PSE361-8/PSE362-8/PSE365-8）
PSE 36_/38_-14 （PSE361-14/PSE362-14/PSE365-14/PSE382-14/PSE385-14）
PSE 37_-8 （PSE371-8/PSE372-8/PSE375-8）
PSE 37_/39_-14 （PSE371-14/PSE372-14/PSE392-14/PSE395-14）
PSE 37_/39_-8/-14 RD （PSE371-8RD/PSE372-8RD/PSE375-8RD/SPE392-14RD/PSE395-14RD）
PSE 359_-14 （PSE359-14）
PSE 34_-14 （PSE3410-14/PSE3418-14）
PSE 31_-14 VG （PSE3110/PSE3125）
PSE 4210/4225
PSE 4310/4325
PSE 100/200
PSE 172/272
LPE 72
LPE 4310
