单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度，与之相对应的就有线速度传感器和角速度传感器，我们都统称为速度传感器。
传感器（sensor）是一种将非电量（如速度、压力）的变化转变为电量变化的原件，根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等，是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。 在机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如：测速发电机可以将旋转速度转变成电信号，就是一种速度传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式为常用。激光测速随着现今精密制造业的崛起和节省成本的需求，非接触测速传感器会慢慢取接触式测速传感器。而现在市场上精度较高、常用的非接触激光测速传感器就是ZLS-Px像差测速传感器。像差测速传感器有两个端口：一个发射端口，发出LED光源；一个是高速拍照端口，实现CCD面积高速成像对比，通过在极短时间内的两个时间的图像对比，分辨被测物体移动的距离，结合传感器内部的算法，实时输出被测物体的速度。如图所示，①LED光发射口，②摄像接收口，③、④接线端，⑤固定螺孔 。①LED光发射口对着被测物发射出激光，经反射到②摄像接收口，接收到信号后传给信号处理器，通过算法计算出它的速度。
接触式旋转式速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值，从而就能测出线速度。
接触式旋转速度传感器结构简单，使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着，滚轮的外周将磨损，从而影响滚轮的周长。而脉冲数对每个传感器又是固定的。影响传感器的测量精度。要提高测量精度必须在二次仪表中增加补偿电路。另外接触式难免产生滑差，滑差的存在也将影响测量的正确性。
非接触式旋转式速度传感器与运动物体无直接接触，非接触式测量原理很多，以下仅介绍两点，供参考。
[1].光电流速传感器
叶轮的叶片边缘贴有反射膜，流体流动时带动叶轮旋转，叶轮每转动一周光纤传输反光一次，产生一个电脉冲信号。可由检测到的脉冲数，计算出流速。
[2].光电风速传感器
风带动风速计旋转，经齿轮传动后带动凸轮成比例旋转。光纤被凸轮轮盘遮断形成一串光脉冲，经光电管转换成定信号，经计算可检测出风速。
非接触式旋转速度传感器寿命长，无需增加补偿电路。但脉冲当量不是距离整数倍，因此速度运算相对比较复杂。
旋转式速度传感器的性能可归纳如下：
(1).传感器的输出信号为脉冲信号，其稳定性比较好，不易受外部噪声干扰，对测量电路无特殊要求。
(2).结构比较简单，成本低，性能稳定可靠。功能齐全的微机芯片，使运算变换系数易于获得，故速度传感器应用极为普遍。
ZLS-Px像差测速传感器能同时测量两个方向的速度、长度，不但能觉察被测体是否停止，而且能觉察被测体的运动方向。将传感器固定在稳定的支架上，确保转动物体转动过程不会产生过大的振动，从而能测出转动被测体的转角和转速。雷达测速传统的测速大多以旋转式运动速度测量和直线运动速度测量，但现实工业自化中有不少非规律性测速，比如运动员运动测速，交通车辆测速，高尔夫球速测量等情况下，雷达测速传感器可以满足这些要求。
MOOG 传感器 3200S0100G 01E R00
MPFILTRI 传感器 RHM0250MP051S1G8100
LENORD+BAUER 电机整流块 GU 26095784 220V-500V AC
ARO 张力传感器 KISD-6R100N
ADDERLINK 中间继电器 2834724
FANDIS 密封件备件包 250618
KLEUSBERG 阀 D661-4651/C35KOAABRSX2HA
SKF 备件 D662-4015
BEKOMAT 压差发讯器 VD 2 LZ.1/-B0-LED 1276538
ROEMHELD 备件 DU-0661254
HBM 值轴角编码器 CES65M-00027
BARTEC 压力开关 EDS 3346-3-0016-000-F1
BOSCH REXROTH 吸盘 SAB 50 NBR-60 G1/4-AG
M+S 电机 TN71B/4 35 NR.A49090949
SMW 备件 D662-4014
BAUER 压力继电器 EDS 344-3-250-000
RITTAL 备件 S8-PR-S-TS1-PP
MICRO EPSILON 弹夹-盘刷弹簧 D-081 71333000035/35
MTS 齿轮泵 1L03DE10R0749N
ECLIPSE 气源处理装置 FRC-1-D-MAXI
DEMAG 伺服阀 D633-482B R01K01MOVSX2
EBMPAPST 腔体 4DEKA0GG-F04545
B+R 液压泵 PGF1-21/2.2RA01VP1
AMF 振荡控制器 AUD-ING 18.11.1310030041
ATLAS 油膜测厚仪 NG2
VEGA 备件 315-11-001
PREVOST 备件包 250620
SPECK 备件 3182
SCHUNK 备件 EDS3446-3-250-000
STABILUS 备件 KNS51.14-2D
WALTHER 扳头 8MM43
SICK 备件 WZAW060X00AX03
GEMU 连接器 FKM4-2FSM3/S89 8012651
FRONIUS 流量开关 Type: S2-FA25 Temp:0-90
WIKA LVDT传感器 AIP IW254/64-0 5-A24
ROLAND 备件 BCI 42.25
LEUZE 电机 QS FA71M4B-40 H
HYDAC 加热器 OE391X1+K7T 2kW
HYDAC 加热单元 OXAZ1915C.H (Heater T/C，suitable for Z1915C Oxygen analysers)
PNEUMAX 泵 GMXA1604PPE22000UA40300EN
KB 阀门 534 25D 890 51 1 Kd-Nr.1710
SOMMER 备件 KKT 1000-230/24
FEDE 迷你型漫反射光电开关 WT100-P4439
WAGO 备件 713128105
K+N 放大器 VT-VSPA2-1-20/VO/T1 R901002090
RITTAL 备件 DCL-PRO-UTL-4-25-PE-500MM
FINDER 滤芯 016DN025W/HC
IXYS 辅助支撑 1942010
ASIDATAMYTE 在线露点仪 HMT3603 D12H CG1A 2BB5 A30 带HMT363
HONSBERG 检测阀 U-1/4
EUROFLEX 模块 BWU2236
HYDAC 滑触线滑车 DSWN 7/80 S HS U 600V I 80A ED 60% POLES:7 NO.0194813
HBM 聚氨酯壳 10230375
HYDROWER 光轨 AL-3000-4-1
WIKA PTC热敏触发器 INT69 230V 50HZ/60HZ KASER CODE:7.2711.0 ART-NR:52A121
HASBERG 开关 E15 FD1-186734 FD1878
TR 备件 30050314
MTS 传感器 505220
MTS 触摸屏 PP826 3BSE042244R1
MTS 传感器 RHM0170MP101S1B6100
RINGLER 备件 8524-5500
FEIN 铆钉枪 Ex Tool-040-1
HYLOK 光电开关 S51-PR5-B01-PK
