源自德国,集成当今步进电机驱动控制和直流无刷电机驱动控制领域技术,产品具有高集成度(多轴,驱动控制一体)支持多种通讯方式,功率体积比高,低功耗…等诸多*技术EtherCAT CAN RS485步进驱控一体 闭环伺服 智能步进 总线步进EtherCAT CAN RS485步进驱控一体 闭环伺服 智能步进 总线步进EtherCAT CAN RS485步进驱控一体 闭环伺服 智能步进
技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术
- 可实现在无传感器下检测电机堵转
- 可实现无需外部传感器检测电机的负载
- 可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行
该功能是用在雷达，*，移液工作站选择
技术之—Coolstep电流随负载动态调节
Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。
技术之—Mixed Decay
混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC*的正弦加速控制可以达到市场上zui高细分1024运行zui平稳。该功能特别适用光学领域
技术之—Steathchop 低噪音,使步进电机运行更安静.
产品型号 | SMCM3212 | SMCM3213 | SMCM6210 | SMCM6211 |
轴数 | 1 | 1 | 3 | 3 |
zui大电流[A] | 3 | 3 | 6.4 | 6.4 |
典型输入DC[V] | 48 | 48 | 48 | 48 |
供电范围 DC [V] | 9-51 | 9-51 | 10-53 | 10-53 |
zui大细数 | 256 | 256 | 256 | 256 |
SMCL 指令控制功能 | √ | √ | √ | √ |
SMCL 程序存储量(行数) | 2048 | 2048 | 2048 | 2048 |
硬件运动控制功能 | √ | √ | √ | √ |
加速度曲线 | 直线 | 直线 | 正弦 | 正弦 |
通讯接口: RS-485 | √ | - | √ | - |
通讯接口: CAN | √ | - | √ | - |
通讯接口: USB | √ | √ | √ | √ |
通讯EtherCAT | - | √ | - | √ |
通讯接口 CANopen | √ | - | √ | - |
编码器输入 | ABN/SSI | ABN | ABN | ABN |
限位输入 | 2x 5…24V | 2x 5…24V | 3x 5V | 3x 5V |
使能输入 | - | - | √ | √ |
通用数字量输入 | 6x5-24V | 6x5-24V | (4x 5-24V) | (4x 5-24V) |
通用数量输出 | 6x OD,100mA+2xOD, 1A | 6x OD, 100mA + 2x OD, 1A | 4x OD/1A | 4x OD/1A |
模拟量输入 | 2x 0-10V | 2x 0-10V | 4x 0-10V (opt) | 4x 0-10V (opt) |
尺寸[mm²] | 110 x 110 | 110 x 110 | 275 x 100 | 275 x 100 |
堵转检测stallGuard2™ | √ | √ | √ | √ |
电流动态调coolStep™ | √ | √ | √ | √ |
*技术spreadCycle™ Chopper | √ | √ | √ | √ |
