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Delta Tau多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 现货

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称北京高控科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号PMAC2A-PC1
  • 所  在  地北京市
  • 厂商性质代理商
  • 更新时间2018/8/9 16:37:36
  • 访问次数969
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北京高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司,拥有*的销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。目前,主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴,包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界*工控产品厂商深度合作,并建立了*稳定的技术和商务合作关系。

       曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供技术支持。

 

地址:

北京丰台区丰台科技园汉威广场1区1号楼7层50-51室 (北京总部)

 

主要经营运动控制系统、交流伺服电机、步进电机及驱动器、减速箱、丝杆、传感器、机器人系统。
PMAC2A PC/104设计用于OEM客户或终端客户,是一款结构小巧、功能强大、性能价格比突出的4轴或8轴嵌入式控制系统,更是一种柔性的、可靠的解决方案。
Delta Tau多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 现货 产品信息

PC104 

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 多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应
多轴运动控制卡   pc104控制卡    Delta Tau控制卡    Delta Tau控制卡现货    Delta Tau


PMAC2A PC/104   
4 Axis Stand-alone or PC104 Bus CoN oller   
PMAC2A PC/104设计用于OEM客户或终端客户,是一款结构小巧、功能强大、性能价格比突出的4轴或8轴嵌入式控制系统,更是一种柔性的、可靠的解决方案。
PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板,可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通讯,数字I/O(使用Opto-22接口),控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接PWM纯数字控制。此外,PMAC2A PC/104可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机独立工作时,还可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太网通讯,非常灵活。


更多技术内容及应用请lian系产品销售主管于亚涛185 一八五五 8388

         PMAC2A PC/104 控制器的特点 

硬件特点:
40 MHz DSP563xx CPU; 
128k x 24 零等待SRAM; 
512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份; 
2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份; 
版本的固件; 
RS-232/422 串口,PCI (PC) 总线接口; 
4轴通道接口电路,每一个包括: 
  PMAC2A PC/104控制卡 在板模拟量±10V(12位)输出;
  PMAC2A PC/104控制卡 在板脉冲加方向输出;
  PMAC2A PC/104控制卡 3路标准编码器输入;
  PMAC2A PC/104控制卡 四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等); 
通用I/O,可扩展I/O; 
高精度时钟+/-100 ppm; 
PID/馅波/前馈伺服算法。

软件特点:
运动轨迹规划
  PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的直线插补; 
  PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的圆弧插补;
  PMAC2A PC/104控制卡 点到点快速运动;
  PMAC2A PC/104控制卡 三次样条插补模式spline;
  PMAC2A PC/104控制卡 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT);
  PMAC2A PC/104控制卡 自动硬件捕捉/触发功能;
  PMAC2A PC/104控制卡 交互式手动运动; 
  PMAC2A PC/104控制卡 可选择的运动提前预算lookahead。 
伺服特点
  PMAC2A PC/104控制卡 独立的数字PID反馈滤波;
  PMAC2A PC/104控制卡 速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;
  PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波滤波器;
  PMAC2A PC/104控制卡 PID参数可随时任意改变;
  PMAC2A PC/104控制卡 可编程的极限输入,输出;
  PMAC2A PC/104控制卡 可选择的多级点伺服算法。 
换相特色
  PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服电机的正弦换相
  PMAC2A PC/104控制卡 交流感应电机的矢量控制
  PMAC2A PC/104控制卡 数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)  
补偿特色 
  PMAC2A PC/104控制卡 位置补偿列表(1D & 2D);
  PMAC2A PC/104控制卡 力矩补偿列表;
  PMAC2A PC/104控制卡 反向间隙补偿;
  PMAC2A PC/104控制卡dao具半径补偿。 
安全特色 
  PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和软件的行程极限;
  PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/报警交换信号;
  PMAC2A PC/104控制卡 跟随误差警告极限;
  PMAC2A PC/104控制卡 整合电流极限;
  PMAC2A PC/104控制卡 编码器计数损失报警(某些版本);
  PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 报警计时器;
  PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校验。 
 
运动程序特色
  PMAC2A PC/104控制卡 高级程序语言;
  PMAC2A PC/104控制卡 自动按顺序执行运动;
  PMAC2A PC/104控制卡 使用用户工程单位编程;
  PMAC2A PC/104控制卡 运动的值可以是公式,也可以是常量;
  PMAC2A PC/104控制卡 自动匹配坐标系里的各轴,
  PMAC2A PC/104控制卡 支持G代码,和代码扩展。 
PLC程序特色
  PMAC2A PC/104控制卡 与运动程序异步;
  PMAC2A PC/104控制卡 象硬件PLC一样控制I/O;
  PMAC2A PC/104控制卡 脱机运行时,作为支持平台;
  PMAC2A PC/104控制卡 安全和状态jian视;
  PMAC2A PC/104控制卡 伺服比例行程安排;
  PMAC2A PC/104控制卡 数据报告功能;
  PMAC2A PC/104控制卡 可使用控制器的全部寄存器。

多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应

         PMAC2A PC/104 控制器选项及附件 

选项 
处理器和固件选项
OPT-10   固件版本
OPT-5AF   默认的CPU配置,40 MHz DSP563xx CPU
OPT-5CF   80 MHz DSP563xx CPU
OPT-5EF   160 MHz DSP563xx CPU
OPT-6   扩展伺服算fa
OPT-6L   lookahead功能
在板选项
OPT-2A  104总线
OPT-8A   高精度时钟(+/-15ppm)
OPT-12   在板2通道12位A/D转化

附件 
轴端子板
ACC-8ES   模拟量输出接口板
ACC-8FS   PWM输出接口板
ACC-8TS   附件扩展接口板
反馈接口板
ACC-1P   4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板
ACC-28B   4 通道模拟到数字转换板(高精度)
数字I/O接口板
ACC-1P   4 通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板
ACC-2P   I/O扩展接口板,通讯扩展接口板
ACC-34AA   32输入/32输出隔离串行I/O扩展板
ACC-34B   32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22?或兼容产品)
ACC-36P  16通道12位模拟到数字输入板
ACC-65ETH    TCP/IP模块IO
ACC-76   SNAP I/O 形式,32输入/32输出(需要Opto-22?或兼容产品)
ACC-77   SNAP I/O 形式,64输入(需要Opto-22?或兼容产品)
伺服接口板
ACC-51S   x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-70P   Tamagawa 编码器接口板
通讯接口板
ACC-26A   串口通讯隔离转换板
电源支持
ACC-2A   电源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B   电源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
PC104计算机
ACC-PC104    PC104计算机
接口电缆
ACC-21F   Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
显示附件
ACC-12A    40x2 LCD 背光显示
ACC-12C1   真空荧光管显示
ACC-12D    显示转换


多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应

如图所示:PMAC2A PC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板

 

         PMAC2A PC/104 控制器软件 

PMAC HMI Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) 人机界面软件,定制操作界面

PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具

PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView环境下的动态链接库

PEwin32 PRO
PMAC 执行调试工具包

PMAC Communications Library (PComm32Pro)
PMAC 动态链接库,自带VB/C++ 例程


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