用兵之术百数，其要在奇正权谋。—— 唐·李筌《阴符经疏注》
MRHQ16D-180S-N SMC摆动气爪
SMC 回转执行器 气爪 SMC 摆动气爪 SMC摆动气缸
MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N
SMC CORPORATION
SMC 株式会社
回转执行器/气爪
气爪（支点开闭型）
- 将气爪机构与摆动功能紧凑地一体化。
- 1只气爪即可完成搬运线的工件夹持与反转。
- 可调节摆动范围及角度。
摆动气爪 MRHQ 系列
缸径/尺寸：ø10, ø16, ø20, ø25
适合搬运线上工件夹持·反转的摆动气爪
- 气爪功能与摆动功能紧凑地结为一体
- 已解除由各元件单体的组合(摆台+附件+气爪)所产生的配管·配线的摇摆
- 与组合品比全长约减少20%
- 摆动角度90°, 180°2种类型已经标准化
- 标准品已备有磁环，可安装磁性开关
特点
- 摆动范围的调整容易
- 配备标准角度调整
- 考虑到作业性，配管配线集中在一面
- 可以安装磁性开关
- 可更换单元部分
- 由于采用薄型轴承，实现轻量、小型化
- 主体安装时，对中心容易
- 结合轴向上的2面+主体侧面上的3个方向共5个方向可进行安装
SMC 回转执行器 气爪 SMC 摆动气爪 SMC摆动气缸
MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-180S-N
供应商信息：上海心雨机电设备有限公司
Attn：闫菲
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行兵之要不外奇正，为正之法在于分合。—— 《兵机握要》
MRHQ16D-180S-N SMC摆动气爪
SMC 回转执行器 气爪 SMC 摆动气爪 SMC摆动气缸 磁性开关 气缸 气动元件
SMC CORPORATION
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回转执行器/气爪
气爪（支点开闭型）
摆动气爪 MRHQ 系列
型号表示方法
"MRHQ10D-90S-M9NV**-M9N**"
"MRH"--摆动气爪
"Q"--手指：
  Q = 平行开闭型：2爪
"10"--缸径：
  10 = 10mm；16 = 16mm；20 = 20mm；25 = 25mm
"D"--动作方式：
  D = 双作用
  S = 单作用（常开）
  C = 单作用（常闭）
"90"--摆动角度：
  90 = 90°；180 = 180°
"S"--单叶片
"M9NV"--气爪开闭用磁性开关的种类：
  N = 无磁性开关（内置磁环）
  适合磁性开关的种类
  M9NV M9PV M9BV D-M9NV D-M9PV D-M9BV
"*"--导线长度：
  无记号 = 0.5mm
  L = 3m
  Z = 5m
"*"--磁性开关：
  无记号 = 2个；S = 1个
"M9N"--摆动检测用磁性开关的种类：
  无记号 = 无磁性开关（内置磁环）
  适合磁性开关的种类
  M9N M9P M9B D-M9N*-746 D-M9P*-746 D-M9B*-746
"*"--导线长度：
  无记号 = 0.5mm
  L = 3m
  Z = 5m
"*"--磁性开关：
  无记号 = 2个；S = 1个

摆动气爪 MRHQ 系列
规格
型号：MRHQ10 MRHQ16 MRHQ20 MRHQ25
使用流体：空气
使用压力：
  摆动部：0.25~0.7MPa / 0.25~1.0MPa
  夹爪部 双作用：0.25~0.7MPa / 0.1 ~0.7MPa
  夹爪部 单作用：0.35~0.7MPa / 0.25~0.7MPa
摆动角度：90°±10°、180°±10°(两侧摆动端各±5°可调整)
夹爪部动作形式：双作用、单作用
夹爪部手指-开闭重复精度：±0.01mm
夹爪部zui高动作频率：180c.p.m
环境温度及使用流体温度：5~60℃
摆动时间调整范围：0.07~0.3s / 90°(0.5MPa时)
允许动能：0.0046J 0.014J 0.034J 0.074J
磁性开关：
  摆动部：无触点磁性开关(2线、3线)
  夹爪部：无触点磁性开关(2线、3线)

型号
双作用
MRHQ10D
MRHQ16D
MRHQ20D
MRHQ25D
单作用
MRHQ10S
MRHQ10C
MRHQ16S
MRHQ16C
MRHQ20S
MRHQ20C
MRHQ25S
MRHQ25C

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SMC 株式会社
回转执行器/气爪
气爪（支点开闭型）
摆动气爪 MRHQ 系列
相关型号
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MRHQ25D-180SX-N-X36
MRHQ25D-180SX-N-X36
MRHQ25D-180S-N
MRHQ20D-90S-N
MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ16D-90S-N
MRHQ16D-90S-M9NVL-M9VL
MRHQ16D-90S-M9BVL-M9NL
MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ10S-180S-N
MRHQ10S-180S-N
MRHQ10S-180S
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10D-90S-M9BVL-M9NL
MRHQ10D-90S
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9NL
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ10D180SM9BV
MRHQ10D-180S
MHRQ16D-90S-M9NVL-M9BL
……
治兵以胜，求胜以奇。—— 《握奇经·八阵总述》

SMC 回转执行器 气爪 SMC 摆动气爪 SMC摆动气缸 磁性开关 气缸 气动元件
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回转执行器/气爪
气爪（支点开闭型）
支点开闭型气爪 小型气爪 MHC2
相关型号
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MHC2-6D-X2807
MHC2-6S
MHC2-7S-X2605
MHC2-7S-X3380
MHC2-10D
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MHC2-10S
MHC2-10S-X1862
MHC2-16D
MHC2-16S
MHC2-20D
MHC2-20D-X4
MHC2-20S
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MHC2-25D-X4262
MHC2-25D-X613
MHC16-PS
MHC20-PS
MHC25-PS
MHCA2-6D
MHCA2-6S
MHCA2-6SH
MHCA2-6SK
MHCA2-6SM
MHCA6-PS
MHCM2-7S

肘节型气爪 MHT2
相关型号
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MHT2-32DZ
MHT2-40D
MHT2-50D
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180°开闭型气爪 凸轮式气爪 MHY2
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MHY2-16D2
MHY2-16D2-X2580
MHY2-16D-X2580
MHY2-16S-X4249
MHY2-20D
MHY2-20D2
MHY2-20S-X4250
MHY2-25D
MHY2-25D2
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MHY20-PS
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180°开闭型气爪 齿条式气爪 MHW2
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MHW2-20D1
MHW2-20D1-X1621
MHW2-20D-X2029
MHW2-25D
MHW2-25D1
MHW2-32D
MHW2-32D1
MHW2-40D
MHW2-40D1
MHW2-50D
MHW2-50D1
MHW2-20D
MHW2-20D1
MHW2-20D1-X1621
MHW2-20D-X2029
MHW2-25D
MHW2-25D1
MHW2-32D
MHW2-32D1
MHW2-40D
MHW2-40D1
MHW2-50D
MHW2-50D1

摆动气爪 MRHQ
相关型号
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MRHQ25D-180SX-X36
MRHQ25D-180SX-N-X36
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MRHQ25D-180S-N
MRHQ20D-90S-N
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MRHQ20D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ16D-90S-N
MRHQ16D-90S-M9NVL-M9VL
MRHQ16D-90S-M9BVL-M9NL
MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ10S-180S-N
MRHQ10S-180S-N
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MRHQ10D-90S-N
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MRHQ10D-90S-M9BVL-M9NL
MRHQ10D-90S
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-180S-M9NVL-M9NL
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MRHQ10D-180S-M9BVL-M9BL
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MRHQ10D-180S
MHRQ16D-90S-M9NVL-M9BL
……
兵者应变出奇以取胜。—— 宋·欧阳修《新五代史》
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回转执行器/气爪
气爪（平行开闭型）
直线导轨平行移动型气爪 MHZ□2
相关型号
MHZA2-6C
MHZA2-6C2
MHZA2-6C3K
MHZA2-6CH
MHZA2-6CK
MHZA2-6CM
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MHZA2-6D1
MHZA2-6D2
MHZA2-6D2E
MHZA2-6D3
MHZA2-6DE
MHZA2-6S
MHZA2-6S1
MHZA2-6S1K
MHZA2-6S1M
MHZA2-6S2
MHZA2-6S2H
MHZA2-6S2K
MHZA2-6S2M
MHZA2-6S3
MHZA2-6SE
MHZA2-6SH
MHZA2-6SK
MHZA2-6SM
MHZAJ2-6D
MHZ2-06S
MHZ2-10C
MHZ2-10C3
MHZ2-10CK
MHZ2-10CM
MHZ2-10CN
MHZ2-10CN1
MHZ2-10CNK
MHZ2-10D
MHZ2-10D1
MHZ2-10D1E
MHZ2-10D2
MHZ2-10D2E
MHZ2-10D2-Y59BS
MHZ2-10D3
MHZ2-10DE
MHZ2-10D-M9BL
MHZ2-10D-M9PVL
MHZ2-10DN
MHZ2-10DN1
MHZ2-10DN2
MHZ2-10DNE
MHZ2-10DNW
MHZ2-10DN-X46
MHZ2-10DN-X51
MHZ2-10DW
MHZ2-10D-X51
MHZ2-10D-Y59BL
MHZ2-10D-Y69AL
MHZ2-10D-Y69BL
MHZ2-10S
MHZ2-10S1
MHZ2-10S1K
MHZ2-10S2
MHZ2-10S2K
MHZ2-10S3
MHZ2-10S3K
MHZ2-10SK
MHZ2-10SM
MHZ2-10SN
MHZ2-10SN2
MHZ2-10SNK
MHZ2-16C
MHZ2-16C2
MHZ2-16CK
MHZ2-16CM
MHZ2-16CN
MHZ2-16D
MHZ2-16D1
MHZ2-16D2
MHZ2-16D2-M9BL
MHZ2-16D2W
MHZ2-16D3
MHZ2-16D3E
MHZ2-16DE
MHZ2-16D-M9BL
MHZ2-16D-M9BVL
MHZ2-16D-M9NL
MHZ2-16D-M9PL
MHZ2-16D-M9PVL
MHZ2-16DN
MHZ2-16DN1
MHZ2-16DN2
MHZ2-16DN2E
MHZ2-16DNE
MHZ2-16DNE-X51
MHZ2-16DNW
MHZ2-16DNW-X51
MHZ2-16DN-X51
MHZ2-16DN-X63
MHZ2-16DW
MHZ2-16D-Y59BL
MHZ2-16S
MHZ2-16S1
MHZ2-16S1K
MHZ2-16S1M
MHZ2-16S2
MHZ2-16S2K
MHZ2-16S3
MHZ2-16SK
MHZ2-16SM
MHZ2-16SN
MHZ2-16SN2
MHZ2-20C
MHZ2-20C2
MHZ2-20C3
MHZ2-20CN
MHZ2-20D
MHZ2-20D1
MHZ2-20D2
MHZ2-20D3
MHZ2-20D3-X3324
MHZ2-20DE
MHZ2-20D-M9NL
MHZ2-20D-M9NVL
MHZ2-20DN
MHZ2-20DN1
MHZ2-20DN2
MHZ2-20DN-A310
MHZ2-20DNE
MHZ2-20DN-X3
MHZ2-20DN-X51
MHZ2-20D-X46
MHZ2-20D-X51
MHZ2-20S
MHZ2-20S1
MHZ2-20S1K
MHZ2-20S2
MHZ2-20S3
MHZ2-20SM
MHZ2-20SN
MHZ2-20SN1
MHZ2-20SN-X51
MHZ2-2503-X51
MHZ2-25C
MHZ2-25C3
MHZ2-25C3M
MHZ2-25CM
MHZ2-25CN
MHZ2-25D
MHZ2-25D1
MHZ2-25D2
MHZ2-25D3
MHZ2-25D3-M9BL
MHZ2-25D3-X2908
MHZ2-25D3-X51
MHZ2-25DE
MHZ2-25D-M9BL
MHZ2-25DN
MHZ2-25DN2
MHZ2-25DNW
MHZ2-25DW
MHZ2-25D-X51
MHZ2-25S
MHZ2-25S3
MHZ2-25S3M
MHZ2-25SM
MHZ2-25SN
MHZ2-32C
MHZ2-32C3
MHZ2-32D
MHZ2-32D1
MHZ2-32D2
MHZ2-32D3
MHZ2-32D-M9PVL
MHZ2-32S
MHZ2-40C
MHZ2-40D
MHZ2-40D1
MHZ2-40D2
MHZ2-40D3
MHZ2-40S
MHZ25-PS
MHZ2-6C
MHZ2-6C1
MHZ2-6C2
MHZ2-6D
MHZ2-6D1
MHZ2-6D2
MHZ2-6D2-M9NL
MHZ2-6D2-M9NLS
MHZ2-6D2-M9NS
MHZ2-6D2-X5001
MHZ2-6D3
MHZ2-6D3-X17
MHZ2-6S
MHZ2-6S1
MHZ2-6S2
MHZ2-A2002
MHZL2-10C
MHZL2-10D
MHZL2-10D1
MHZL2-10D2
MHZL2-10D3
MHZL2-10DW
MHZL2-10D-X6110
MHZL2-10S
MHZL2-10S1
MHZL2-10S2
MHZL2-10S3K
MHZL2-10SK
MHZL2-16C
MHZL2-16C3
MHZL2-16D
MHZL2-16D1
MHZL2-16D1W
MHZL2-16D2
MHZL2-16D2-M9NL
MHZL2-16D3
MHZL2-16DW
MHZL2-16D-X6110
MHZL2-16S
MHZL2-16S1K
MHZL2-16S3
MHZL2-16S3K
MHZL2-16SK
MHZL2-20C
MHZL2-20D
MHZL2-20D1
MHZL2-20D2
MHZL2-20D2-M9BZ
MHZL2-20D3
MHZL2-20D-M9BVL
MHZL2-20DW
MHZL2-20D-X6110
MHZL2-20S
MHZL2-25C
MHZL2-25D
MHZL2-25D1
MHZL2-25D2
MHZL2-25D3
MHZL2-25S
MHZJ2-10C
MHZJ2-10D
MHZJ2-10DF
MHZJ2-10DS
MHZJ2-10S
MHZJ2-16C
MHZJ2-16CS
MHZJ2-16D
MHZJ2-16DF
MHZJ2-16DF-X63
MHZJ2-16DS
MHZJ2-16DW
MHZJ2-16S
MHZJ2-16SF
MHZJ2-16SS
MHZJ2-20C
MHZJ2-20CF
MHZJ2-20D
MHZJ2-20DF
MHZJ2-20DS
MHZJ2-20S
MHZJ2-20SM
MHZJ2-20SS
MHZJ2-25D
MHZJ2-25DE
MHZJ2-25DF
MHZJ2-25DS
MHZJ2-25S
MHZJ2-25SK
MHZJ2-25SM
MHZJ2-25SS
MHZJ25-PS
MHZJ2-6C
MHZJ2-6D
MHZJ2-6DF
MHZJ2-6D-X2979
MHZJ2-6S
MHZJ2-J16
MHZJ2-J25
……
出奇制胜，变化如神。—— 宋·陈亮《酌古论·邓禹》
SMC CORPORATION
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回转执行器/气爪
气爪（平行开闭型）
十字滚柱平移型 MHQ□2
相关型号
MHQG20-PS
MHQG2-10D
MHQG2-10S
MHQG2-16C
MHQG2-16D
MHQG2-16D2
MHQG2-16DW
MHQG2-16S
MHQG2-20C
MHQG2-20D
MHQG2-20D-A310
MHQG2-20S
MHQG2-25C3M
MHQG2-25D
MHQG2-25D1
MHQG2-25D3
MHQG2-32C
MHQG2-32D
MHQG2-32S
MHQG2-40C
MHQG2-40D
MHQG2-40D2
MHQG2-40D3
MHQG25-PS
MHQJ2-10D
MHQJ2-10DS
MHQJ2-16D
MHQJ2-16D-X63
MHQJ2-16S
MHQJ2-20D
MHQJ2-20S
MHQJ2-25D
MHQJ2-J20

薄型气爪 MHF2
相关型号
MHF2-12D
MHF2-12D1
MHF2-12D1R
MHF2-12D2
MHF2-12D2R
MHF2-12DR
MHF2-16D
MHF2-16D1
MHF2-16D1R
MHF2-16D2
MHF2-16DR
MHF2-20D
MHF2-20D1
MHF2-20D2
MHF2-20D2R
MHF2-8D
MHF2-8D1
MHF2-8D1R
MHF2-8D2
MHF2-8D2R
MHF2-8DR

平移型气爪/宽型 MHL2
相关型号
MHL2-10D
MHL2-10D1
MHL2-10D2
MHL2-10D2-X4
MHL2-10D2-X5
MHL2-10D-X1628
MHL2-10D-X2348
MHL2-10D-X2390
MHL2-10D-X3034
MHL2-10D-X4
MHL2-10D-X5
MHL2-10D-Y59A
MHL2-10D-Y69AL
MHL2-16D
MHL2-16D1
MHL2-16D2
MHL2-16D-X2001
MHL2-16D-X28
MHL2-16D-X2824
MHL2-16D-X4
MHL2-16D-X5
MHL2-16D-X975
MHL2-16D-Y59A
MHL2-16D-Y69B-2001
MHL2-20D
MHL2-20D1
MHL2-20D2
MHL2-20D-X2565
MHL2-25D
MHL2-25D1
MHL2-25D2
MHL2-25D-X4157
MHL2-32D
MHL2-32D1
MHL2-32D2
MHL2-40D
MHL2-40D1
MHL2-40D2
MHL2-40D-X3415

回转驱动型2爪型气爪 MHR2/MDHR2
相关型号
MHR2-10-A210
MHR2-10R
MHR2-15-A310
MHR2-15E
MHR2-15R
MHR2-20R
MHR2-20R-X112
MHR2-30E
MHR2-30R
MHR2C-10R
MHR2C-15E
MHR2C-20R

回转驱动型3爪型气爪 MHR3/MDHR3
相关型号
MHR3-10R
MHR3-15R
MHR3C-10R

滑动导轨方式2爪型气爪 MHK2
相关型号
MHK2-12D
MHK2-12D1F
MHK2-12D1S
MHK2-12DIS
MHK2-12S
MHK2-12S1
MHK2-16D
MHK2-16D1
MHK2-16DF-X4
MHK2-16S
MHK2-20D
MHK2-20D1F
MHK2-20DF
MHK2-25D
MHK2-25D1
MHK2-25D-X7
MHK2-25S

滑动导轨方式2爪型气爪 MHS2
相关型号
MHS2-16D
MHS2-20D
MHS2-25D
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D
MHS2-63D

滑动导轨方式3爪型气爪 MHS3
相关型号
MHS3-100D
MHS3-125D
MHS3-16C-X84
MHS3-16D
MHS3-16D-M9NL
MHS3-16S-X84
MHS3-20C-X84
MHS3-20D
MHS3-25C-X84
MHS3-25D
MHS3-32C-X84
MHS3-32C-X84
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239
MHS3-40D
MHS3-50D
MHS3-63D
MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327
MHS3-80D

滑动导轨方式4爪型气爪 MHS4
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善用兵者譬如率然。率然者，恒山之蛇也，击其首则尾至，击其尾则首至，击其中则首尾俱至。—— 《孙子兵法·九地篇》