CIC01

CIC01

    在变频器的输入端与输出端串接合适的电抗器，或安装谐波滤波器，滤波器的组成为LC型，吸收谐波和增大电源或负载阻抗，达到抑制目的。 
    （3） 采用变压器多项运行 
    通用变频器为六脉波整流器，因此产生的谐波较大。如果采用变压器多相运行，使相位角互差30�，如Y－△、△－△组合的变压器构成12脉波的效果，可减小低次谐波电流，很好的抑制了谐波。 
    （4） 设置谐波 
     设置滤波器用来检测变频器和相位，并产生一个与谐波电流的幅值相同且相位正好相反的电流，通到变频器中，从而可以有效的吸收谐波电流。 
    三、噪声与振动及其对策 
    采用变频器调速，将产生噪声和振动，这是变频器输出波形中含有高次谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化，基波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，很可能引起与电动机的各个部分产生谐振等。 
    （1） 噪声问题及对策 
    用变频器传动电动机时，由于输出电压电流中含有高次谐波分量，气隙的高次谐波磁通增加，故噪声增大。电磁噪声由以下特征：由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振，则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。 
    变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关，尤其在低频区更为显著。一般采用以下措施平抑和减小噪声：在变频器输出侧连接交流电抗器。如果电磁转矩有余量，可将U / f定小些。采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重时，要检查与轴系统（含负载）固有频率的谐振。 
    （2） 振动问题及对策 
    变频器工作时，输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力，策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合，造成电磁原因导致的振动。对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波分量，在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响。但采用正弦波PWM方式时，低次的谐波分量小，影响变小。 
    减弱或消除振动的方法，可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。从电动机与负载相连而成的机械系统，为防止振动，必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波。 
    四、负载匹配及对策 
    生产机械的种类繁多，性能和工艺要求各异，其转矩特性不同，因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质，即负载特性，然后再选择变频器和电动机。负载有三种类型：恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载。不同的负载类型，应选不同类型的变频器。 
    （1） 恒转矩负载 
    恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载。 
    摩擦类负载的起动转矩一般要求额定转矩的150%左右，制动转矩一般要求额定转矩的100%左右，所以变频器应选择具有恒定转矩特性，而且起动和制动转矩都比较大，过载时间和过载能力大的变频器，如FR-A540系列。 
    位能负载一般要求大的起动转矩和能量回馈功能，能够快速实现正反转，变频器应选择具有四象限运行能力的变频器，如FR-A241系列。 

E3HAB8101-4 RECTIFIER DC3

E3HAB8101-5 Drive unit AAD

E3HAB8101-6 Drive unit BAD

E3HAB8101-7 DRIVE UNIT CCB

E3HAB8101-8 Drive unit GT

E3HAB8271-1 WRIST

E3HAB8796-1 Drive unit DSQC 266A

E3HAB8797-1 Drive unit DSQC 266B

E3HAB8798-1 Drive unit DSQC 266C

E3HAB8800-1 Drive unit DSQC 266H

E3HAB8801-1 Drive unit DSQC 266G

E3HAB8802-1 Drive unit DSQC 266T

E3HAB9398-1 WRIST

E3HAC020466-001 Drive system power supply ext.

E3HAC020929-006 Computer AC plus

E3HAC023195-001 GTPU 2, 10 M Cable

E3HAC023447-001 I/O Computer

E3HAC023854-001 Rot.ac motor incl pinion

E3HAC025338-001 Main Servo Drive Unit

E3HAC025338-002 Main Servo Drive Unit,  D6 2E 2C 2B

E3HAC025338-003 Main Servo Drive Unit

E3HAC025338-004 Main Servo drive Unit

E3HAC025338-006 Main Servo Drive Unit , D6 3W 3V

E3HAC025527-004 Computer unit

E3HAC026289-001 Drive System PSU DSQC626A

E3HAC028357-001 SxTPU3 Complete

E3HAC028756-001 SMB unit DSQC 573

E3HAC029453-002 Motor unit LAS

E3HAC030630-001 Rotational ac motor ax. 2