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详细介绍
| 产品 | ||
|---|---|---|
| 重量 | 58 g | |
| 电机 | ||
| DC电机可达 | 36 W | |
| EC电机可达 | 36 W | |
| 传感器 | ||
| 无传感器（DC电机） | 是 | |
| 数字增量式编码器（双通道，单端） | 是 | |
| 数字增量式编码器（双通道，差分） | 是 | |
| 数字增量式编码器（3通道，差分） | 是 | |
| 数字霍尔传感器（EC电机） | 是 | |
| SSI值编码器 | 是 | |
| 运行模式 | ||
| 电流控制器 | 是（转矩） | |
| 转速闭环控制器 | 是 | |
| 位置控制器 | 是 | |
| 电气数据 | ||
| zui小工作电压Vcc | 10 V | |
| zui大工作电压Vcc | 24 V | |
| 可选zui小逻辑供电电压Vc | 10 V | |
| 可选zui大逻辑供电电压Vc | 24 V | |
| zui大输出电压（系数 * Vcc） | 0.9 | |
| zui大输出电流Imax | 4.5 A | |
| 峰值输出电流zui长持续时间Imax | 30 s | |
| 连续输出电流Icont | 1.5 A | |
| 功率输出级PWM时钟频率 | 100 kHz | |
| PI电流环控制采样频率 | 25 kHz | |
| PI速度环控制采样频率 | 2.5 kHz | |
| PID位置控制采样频率 | 2.5 kHz | |
| zui大效率 | 89 % | |
| zui大转速（DC电机） | 100000 rpm | |
| 1极对EC电机方波换向时的zui大转速 | 100000 rpm | |
| 1极对EC电机正弦波换向时的zui大转速 | 50000 rpm | |
| 内置电机扼流圈/每相 | 94 µH | |
| 输入端 | ||
| 霍尔传感器信号 | H1, H2, H3 | |
| 编码器信号 | A, A, B, B, I, I | |
| 编码器zui大输入频率 | 6.2 MHz | |
| 传感器信号 | A, A, B, B, I, I, Clock, Clock, Data, Data | |
| 数字量输入 | 8 | |
| 数字输入功能 | 限位开关，基准开关，一般用途 | |
| 模拟输入量 | 2 | |
| 分辨率，范围，电路 | 12 位，-10…+10V，差分式 | |
| 模拟输入功能 | 一般用途 | |
| 拨码开关 | 8 | |
| 拨码开关功能 | CAN 总线节点 ID、自动比特率、CAN 总线端、I/O 电平（TTL、PLC） | |
| 输出端 | ||
| 数字量输出 | 3 | |
| 数字输出功能 | 制动器，一般用途 | |
| 模拟输出量 | 2 | |
| 分辨率，范围 | 12 位，-4…+4V | |
| 模拟输出功能 | coming soon | |
| 电压输出端 | ||
| 霍尔传感器供电电压 | 参见“传感器供电电压” | |
| 编码器供电电压 | 参见“传感器供电电压” | |
| 传感器供电电压 | +5 VDC，zui大 100 mA | |
| 辅助输出电压 | +5 VDC，zui大 150 mA | |
| 接口 | ||
| RS232 | 是 | |
| USB 2.0（全速） | 是 | |
| CAN | 是 | |
| CANopen | 从站 | |
| CANopen应用层 | CiA 301 | |
| CANopen框架 | CiA 305 | |
| CANopen轮廓运动控制 | CiA 402 | |
| RS232转CAN网间连接功能 | 是 | |
| USB转CAN网间连接功能 | 是 | |
| 显示 | ||
| “待机”（Ready）状态显示 | 绿色 LED | |
| “故障”（Error）状态显示 | 红色 LED | |
| 保护功能 | ||
| 保护功能 | 限流功能，浪涌电流，超温，欠压，超压，电压瞬变，电机线路短路，反馈信号丢失 | |
| 环境条件 | ||
| zui小工作温度 | -30 °C | |
| zui大工作温度 | 45 °C | |
| 温度 – 扩展范围 | +45…+70 °C，Derating：-0.060 A/°C | |
| zui小储存温度 | -40 °C | |
| zui大储存温度 | 85 °C | |
| zui低空气湿度（无冷凝） | 5 % | |
| zui高空气湿度（无冷凝） | 90 % | |
| 机械数据 | ||
| 重量 | 58 g | |
| 尺寸（长度） | 55 mm | |
| 尺寸（宽度） | 40 mm | |
| 尺寸（高度） | 28.3 mm | |
| 安装 | 适合 M2.5 螺栓的固定孔 | |
| 软件 | ||
| 安装程序 | EPOS Setup | |
| 图形用户界面 | EPOS Studio | |
| 操作系统 | Windows 10, 8, 7 | |
| 针对PC的Windows动态链接库 | 32/64 位 | |
| PC主机 | IXXAT，Vector，National Instruments，Kvaser，NI-XNET | |
| 编程示例 | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI | |
| Linux共享对象库 | X86 32/64 位，ARMv7 | |
| 编程示例 | Eclipse C++/QT | |
| 功能 | ||
| CANopen位置轮廓模式 | 是 | |
| CANopen转速轮廓模式 | 是 | |
| CANopen归零模式 | 是 | |
| CANopen周期性同步转矩控制 | 是 | |
| 位置控制前馈 | 是 | |
| 速度控制前馈 | 是 | |
| 制动器控制 | 是 | |
| STO（安全关断扭矩） | 根据 IEC61800-5-2 | |
| 高级自动控制设置 | 是 | |
maxon motor（简称“maxon”）是一家范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，
maxon处于地位。该公司在范围内拥有2023名职工，并在瑞士、德国和匈牙利设有制造工厂，销售公司遍及40多个
国家，2011年营业额达到340亿瑞士法郎。
maxon为诸多领域提供了具有价格竞争力的创新解决方案，如工业自动化、医疗技术、安全技术、仪器仪表、通讯技术、日用消费等
领域 。
maxon主要产品：
1、空芯杯绕组直流电机和带铁芯的盘式电机
2、行星齿轮箱，正齿轮箱和特殊齿轮箱
3、传感器(编码器，DC测速机，旋变)
4、伺服放大器，运动控制器
5、高科技CIM和MIM组件
6、客户定制解决方案
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上海欧沁机电工程技术有限公司
：刘刚
：
：004@ouqueen.com
maxon产品主要有：
直流有刷电机：
DCX系列
DC-max系列
RE系列
A-max系列
RE-max系列
直流无刷电机：
ECX系列
EC系列
EC-max系列
EC-4pole系列
EC-i系列
EC-flat系列
齿轮箱：
GPX齿轮箱
斜齿轮齿轮箱
主轴驱动装置
Koaxdrive
丝杠轴齿轮箱
传感器：
编码器
ENX传感器
直流测速机
旋转变压器
控制器：
ESCON电机控制
EPOS电机控制
Control electronics
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