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详细介绍
CX9000 | 基本 CPU 模块
CX9000 是一种可以安装在 DIN 导轨上的紧凑型以太网控制器，配备了带 XScale® 技术的 In® IXP 420 处理器，时钟频率为 266 MHz。Beckhoff I/O系统可以直接集成到 CPU模块中。CX9000 有两个基本的版本： 一个用于带 K-bus 的端子模块，另一个用于带 E-bus 的 EtherCAT 端子模块。
CX9000 包括 CPU、带两种配置选项的内部闪存、主内存（RAM）（有两种尺寸可用）及用作非易失性内存的 NOVRAM。基本配置还包含 2 个以太网 RJ 45 接口。这两个接口与一个内部交换机相连，用户可以在不使用额外以太网交换机的情况下简便地创建线型拓扑结构。
该设备还以 I 型和 II 型 CF 卡的形式提供了可选的存储介质。操作系统为 Microsoft Windows CE。TwinCAT 自动化软件将 CX9000 系统转换为一个功能强大的 PLC 和运动控制系统，无论在带或不带可视化功能的情况下都可以进行操作。出厂前，可以将更多的系统接口连接到 CPU 模块上。可选模块 CX9000-N010 可通过 DVI 或 VGA 输入经由 DVI 或 USB 接口连接到 Beckhoff 控制面板或标准显示器。诸如打印机、扫描仪、鼠标、键盘、海量存储器，CD-RW 等设备可通过 USB 2.0 接口进行连接。CX9000-N030 模块提供两个串行 RS232 接口，zui大传输速度可以达到 115 kbaud。这两个接口可作为 RS422/RS485，此时，订货标识应为 CX9000-N031。
基本 CPU 模块的订货标识如下：
| 技术参数 | CX900x-0xxx | CX900x-1xxx |
|---|---|---|
| 处理器 | 带 XScale® 技术的266 MHz In® IXP420 | |
| 闪存 | 16 MB 闪存（内置，可扩展到 32MB） | |
| 主内存 | 64 MB 内存（内置，可扩展到 128 MB） | |
| 接口 | 2 x RJ 45（以太网，内部交换机）10/100 Mbit/s | |
| 诊断 LED | 1 x 电源，2 x LAN，1 x L/A， 1 x 闪存存取 | 1 x 电源，2 x LAN， 1 x K-bus，1 x 闪存存取 |
| 时钟 | 由电池供电的内置时钟，用于显示时间和日期 | |
| 操作系统 | Microsoft Windows CE | |
| 控制软件 | TwinCAT CE PLC run-time | |
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
| 绝缘强度 | 500 Vrms (电源/内部电路) | |
| I/O 接口 | E-bus （EtherCAT 端子模块） | K-bus （总线端子模块） |
| NOVRAM | 128 kbytes | |
| I/O-DPRAM | – | 4 kbytes |
| I/O端子模块电源 | 2 A | 1.75 A |
| zui大功耗 | 6 W（包括系统接口 CX9000-xxxx） | |
| 尺寸s（W x H x D） | 58 mm x 100 mm x 91 mm | |
| 重量 | 约 236g（不带风扇盒），约 460g（带风扇盒，用于带 DVI/USB 接口的不同型号） | |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振动/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | |
| 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | |
| 防护等级 | IP 20 | |
| 订货信息 | 16 MB 闪存64 MB RAM | 32 MB 闪存128 MB RAM | DVI | E- bus | K- bus | 不带TwinCAT | TwinCAT PLC run- time |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CX9000-0000 | x | – | – | x | – | x | – |
| CX9000-0001 | x | – | – | x | – | – | x |
| CX9001-0000 | – | x | – | x | – | x | – |
| CX9001-0001 | – | x | – | x | – | – | x |
| CX9001-0100 | – | x | x | x | – | x | – |
| CX9001-0101 | – | x | x | x | – | – | x |
| CX9000-1000 | x | – | – | – | x | x | – |
| CX9000-1001 | x | – | – | – | x | – | x |
| CX9001-1000 | – | x | – | – | x | x | – |
| CX9001-1001 | – | x | – | – | x | – | x |
| CX9001-1100 | – | x | x | – | x | x | – |
| CX9001-1101 | – | x | x | – | x | – | x |
CX1500-M310 | PROFIBUS 现场总线主站接口
| 技术数据 | CX1500-M310 |
|---|---|
| 现场总线 | PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2 (MC) |
| 数据传输率 | 9.6 kbaud…12 Mbaud |
| 总线接口 | 1xD 型插头，9 针 |
| 总线设备 | zui多 125 个从站，每个从站可处理 244 个字节的输入、输出、 参数、配置或诊断数据 |
| CPU 接口 | ISA 即插即用，2KB DPRAM |
| zui大功耗 | 1.8 W |
| 特性 | PROFIBUS – 每个从站的 DP 周期时间均可不同；每个总线用户的错误管理可自由组态。 |
| 尺寸（W x H x D） | 38 mm x 100 mm x 91 mm |
| Weight | approx. 190 g |
| 工作温度/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振动/抗冲击性 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
| 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 | 符合 EN 61000-6-2 (ESD, Burst)/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级 | IP 20 |
CX1100-000x | 用于 CX1010/CX1020 的电源模块和 I/O 接口
CX1010/CX1020系统可以选择四种电源模块中的一种。所有其它系统组件的电源通过内部 PC/104总线供电，无需单独的电源线。然而，CX1100 组件除了提供电源以外，还可提供一些其它重要特性：一个集成的 NOVRAM，可实现故障情况下过程数据的安全存储；分两行显示（每行 16 个字符）的 LCD 显示器用于显示系统和用户信息。本地 I/O 信号通过 CX1100-0002 电源模块连接，所有的 Beckhoff 总线端子模块（KLxxxx）均可连接到这个电源模块上，或者通过 CX1100-0003，加上总线端子模块，连接型号为 IExxxx 的 Beckhoff 现场总线扩展端子盒。这种对总线端子模块或总线端子盒连接的可选择性，创造了一种带有极为灵活的可扩展 I/O 层面并可处理各种信号的控制系统。I/O 数据存储在 DPRAM 中，可以由 CPU 通过系统总线存取这些数据。所有 EtherCAT 端子模块（ELxxxx）均可通过 CX1100-0004 电源模块连接。通过 CX1100-0004 将 I/O 数据直接存储在 CPU 的主内存中，而不再需要 DPRAM。CX 系统的电源可在现场进行更换。
| 技术数据 | CX1100-0001 | CX1100-0002 | CX1100-0003 | CX1100-0004 |
|---|---|---|---|---|
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |||
| 绝缘强度 | 500 Vrms (电源/内部电子部件) | |||
| E-bus 接口 | – | – | – | 是 (适配器端子模块) |
| K-bus 接口 | – | 是 (适配器端子模块) | 是 (适配器端子模块) | – |
| IP-Link 接口 | – | – | 是 | – |
| E-bus 电源 | – | – | – | 2 A |
| 供电电流 K-bus | – | 1.75 A | 1.75 A | – |
| 接口类型 | 1 x open pluggable connector, 5-pin | Cage Clamp®(适配器端子模块) | Cage Clamp®(适配器端子模块) | Cage Clamp®(适配器端子模块) |
| NOVRAM | 8 kbytes | |||
| 显示器 | FSTN 显示器，2 行 x 16 字符文本，背光 | |||
| I/O-DPRAM | – | 2 kbytes | 4 kbytes | – |
| 诊断 LED | 1 x PWR | 1 x PWR，1 x I/O 运行，1 x I/O 错误 | 1 x PWR，1 x I/O 运行，1 x I/O 错误 | 1 x PWR, 1 x L/A, 1 x 运行 |
| zui大功耗 | 2.5 W | 3.5 W | 4 W | 3.5 W |
| 尺寸（W x H x D | 45 mm x 100 mm x 91 mm | 39 mm x 100 mm x 91 mm | 58 mm x 100 mm x 91 mm | 39 mm x 100 mm x 91 mm |
| 重量 | approx. 180 g | approx. 210 g | approx. 260 g | approx. 193 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |||
| 相对湿度 | 95 %, 无冷凝 | |||
| 抗振动/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | |||
| 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | |||
| 防护等级 | IP 20 | |||
CX1500-B200 | Lightbus 现场总线从站接口
| 技术数据 | CX1500-B200 |
|---|---|
| 现场总线 | Lightbus |
| 数据传输率 | 2.5 Mbaud，25 微秒内 32 位数据 |
| 总线接口 | 2x光纤 |
| 总线设备 | zui多 255 个从站 |
| zui大字节数 | zui大 512 字节输入/512 字节输出 |
| zui大功耗 | 1.8 W |
| 尺寸（W x H x D） | 38 mm x 100 mm x 91 mm |
| 重量 | 约 190 g |
| 工作温度/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振动/抗冲击性 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
| 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级 | IP 20 |
优势供应：Beckhoff工业PC系列产品、Beckhoff控制器、Beckhoff现场总线模块、Beckhoff伺服驱动器、Beckhoff伺服电机/减速机、BeckhoffTwinCAT驱动程序
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