上海乾拓贸易有限公司

主营产品: 德国AVENTICS电磁阀,Honeywell限位开关,REXROTH比例阀

16

联系电话

17321017802

您现在的位置: 首页> 技术文章 > 倍加福编码器的分辨率与精度的资料分为哪些

霍尼韦尔Honeywell

日本TOYOOKI丰兴

Phoenix菲尼克斯

SMC|SMC电磁阀

施克|SICK传感器

FESTO|费斯托电磁阀

BURKERT|宝德电磁阀

日本SMC气缸

CKD(喜开理)电磁阀

NORGREN/诺冠电磁阀

美国MAC|MAC电磁阀

美国ASCO|世格电磁阀

PILZ|皮尔兹继电器

Herion|海隆液压电磁阀

德国BUSCHJOST

韩国YPC|YPC电磁阀

YUKEN(油研)电磁阀

EPPERL+FUSHS-倍加福

日本SUNX|Panasonic

TURCK|TURCK传感器

德国BOSCH-博世电磁阀

Schneider施耐德

NUMATICS|纽曼蒂克电磁阀

美国GEMS

OMRON-欧姆龙传感器

意大利CAMOZZI康茂盛

瑞士CONTRINEX

德国E+H

日本小金井-KOGANEI气缸

日本DAIKIN大金

台湾AIRTAC

CAMOZZI/康茂盛

德国Bar

KURODA黑田精工

日本TAIYO/太阳铁工

德国HAWE|哈威电磁阀

意大利ATOS/阿托斯

意大利UNIVER

日本NACHI不二越

日本NACHI|不二越电磁阀

Hengstler(亨士乐)

德国IFM爱福门

意大利UNIVER|UNIVER

德国GEMU盖米

德国HYDAC|HYDAC传感器

美国SOR|SOR压力开关

德国BALLUFF|巴鲁夫传感器

德国REXROTH|力士乐电磁阀

美国parker|PARKER柱塞泵

美国VICKERS

德国AVENTICS安沃驰

德国LEUZE劳易测

公司信息

人:
单荣兵
话:
021-39529830
手<机:
17321017802
真:
021-39947181
址:
上海嘉定嘉涌路99弄6号713
编:
201812
化:
www.shqidong.com
站:
m.shqidong.com
址:
www.shqidong.com
铺:
https://www.ppzhan.com/st11288/
给他留言

倍加福编码器的分辨率与精度的资料分为哪些

2018-8-1  阅读(1453)

    倍加福编码器的分辨率与精度的资料分为哪些
    可以用我们所用的倍加福编码器时针的分辨率是小时,分针的分辨率是分,秒针的分辨率是秒,眼睛反应快的,通过秒针在秒间的空格,我们甚至能分辨至约0.3秒,这是三针式机械指针手表都可以做到的;而精度是什么,就是每个手表对标准时间的准确性,这是每个手表都不同的,或者在使用的不同时间里都不同的(越走越快的或越走越慢的),大致在1秒至30秒之间。
    同样的,在倍加福编码器的使用中,分辨率与精度是*不同的两个概念。
    倍加福编码器的分辨率,是指编码器可读取并输出的小角度变化,对应的参数有:每转刻线数(line)、每转脉冲数(PPR)、小步距(Step)、位(Bit)等。
    倍加福编码器的精度,是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度,对应的参数是角分(′)、角秒(″)。
    分辨率:线(line),就是编码器的码盘的光学刻线,如果编码器是直接方波输出的,它就是每转脉冲数(PPR)了(图1), 但如果是正余弦(sin/cos)信号输出的,是可以通过信号模拟量变化电子细分,获得更多的方波脉冲PPR输出倍加福编码器的方波输出有A相与B相,A相与B相差1/4个脉冲周期,通过上升沿与下降沿的判断,就可以获得1/4脉冲周期的变化步距(4倍频),这就是小测量步距(Step)了,所以,严格地讲,小测量步距就是编码器的分辨率。
    细分技术将电压或电流式正余弦波信号分割转换成为方波信号,可用于一般正余弦波信号输出的传感器
    细分电路对于A/B相波形量的变化,判断出相位角,并再次分割出更细的方波脉冲输出,同样提供1/4周期差的A’/B’两相和Z’相,A’/B’相可以继续的4倍频。
    事实上对于细分后的编码器来说,其细分前的刻线数很重要,而其细分前的系统精度更加重要,细分可以提高分辨率,但不能提高精度,甚至可能降低了精度。
    那么为什么我们有时候感到细分后,对于加工精度是提高的呢?
    这里有几个因素:
    1. 倍加福编码器细分前,精度远优于分辨率,细分后可以将精度用的更充分,例如前面介绍的ROD486,细分前3600刻线,分辨度(Step)步距为0.025度,按照±1步距来看,其使用精度仅达到0.05度,而精度为18角秒,细分后,在18角秒前,是可以提高精度的使用的,但如果细分倍数再高,其使用精度就无法越18角秒。
    2. 目前大部分的运动控制是用速度环控制的,细分提高了分辨率,可以提高速度环的精度,带来的终加工效果看,似乎也是精度提高了。
    高分辨率的倍加福编码器,精度不一定就高,以某日系17位编码器为例,其原始刻线为8位256线(如图3),经过多倍细分和A/B相4倍频后,得到17位(约13万圆周分割度)的分辨率,折算角度分辨率为9.89角秒,可其并没有提供精度参数,如以业内精度较高的海德汉提供的方法推算,编码器系统原始精度(误差)为刻线(512)的1/20,细分误差为原始刻线(512)的1%计算,得到的精度为152角秒—相当于2.5角分,如此的精度,证实这样的高分辨率编码器主要是应用于速度环的,对于定位的位置环,精度并不高。事实上对于细分后的编码器来说,其细分前的刻线数很重要,而其细分前的系统精度更加重要,细分可以提高分辨率,但不能提高精度,甚至可能降低了精度。
    综上所述,影响倍加福编码器精度的因素很多,编码器的精度与分辨率相关的,仅仅是光学部分的刻线数,刻线数越多(越密),精度可能越高,但还要看其余的很多部分,都与分辨率无关。而刻线数密度,也是受材料与加工工艺及光学衍射的限制的,一般58毫米外径工业编码器的刻线数到10000线,更高的分辨率均由正余弦信号细分来完成的,其精度也就受到了一定的限制。



二维码 在线交流

扫一扫访问手机商铺
在线留言