上海乾拓贸易有限公司
主营产品: 德国AVENTICS电磁阀,Honeywell限位开关,REXROTH比例阀 |
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参考价 | 面议 |
- 型号 HSW-12-AS
- 品牌
- 厂商性质 经销商
- 所在地 上海市
更新时间:2024-03-25 11:09:55浏览次数:2365
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德国FESTO抓取模块540232资料
产品介绍:
小型滑台式电缸 EGSC-BS 已返回
• 安装转接件 EHAM-E20
• 小型滑台式电缸 EGSC-BS 推进
• 旋转抓取模块 EHMD 抓住盖子
• 旋转抓取模块 EHMD 从试管拧下盖子
• 安装转接件 EHAM-E20 补偿盖子的螺距,无需移动小型滑台式电缸(Z轴)
• 盖子拧下后,小型滑台式电缸EGSC-BS 返回
• Z 轴补偿模块因重量回到下终端位置
安装使用:
抓取模块是新一代功能模块,用于在极其有限的空间内实现自动传输、进料和移料
这些功能通过导向摆动和直线运动顺序来实现。
无回转间隙的导轨带有循环滚珠轴承元件,确保了高精度和高刚性。
与摆动气缸和沟槽导向系统可组合成紧凑的单元,用于工作角度为90°的完整的抓放循环。
• 旋转抓取模块是一种紧凑型模块,用于抓取小零件
• 通过步进电机实现旋转运动
• 抓取运动通过步进电机电驱动或气缸驱动实现
• 结合电机控制器 CMMO-ST,在驱动时可实现抓取。实现了柔性抓取。
• 通过恒定、定义的相位电流激活电机微步工作
• 需要降低保持电流以防止出现过热
• 电爪驱动安装弹簧用于力设定,这样定义的抓取力可在定位模式中设定
在一个公共项目内管理和保存一个系统内的所有驱动
• 为所支持的所有类型的设备提供项目和数据管理
• 图形界面输入参数,简单易用
• 通用的工作模式,用于各种驱动器
• 可脱机或在机器上联机工作
德国FESTO抓取模块540232资料
工作行程 | 15 ... 25 mm |
尺寸 | 12 |
90?摆动角度时的大直线行程 | 142/142 mm |
Z 轴向上的行程 | 80 ... 100 mm |
缓冲 | 通过缓冲器吸收噪音 |
装配位置 | 任意 |
设计结构 | 驱动轴 直线导向+旋转轴承 有导向的动作顺序 |
位置检测 | 用于接近式传感器 |
重复精度, 端点位置 | +/-0,02 mm |
环境温度 | 0 ... 60 °C |
驱动轴上的大驱动扭矩 | 12.25 Nm |