供应FESTO平行抓手,费斯托规格型号

图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。静态力和扭矩与由工件或外部手指引起的附加应用负载以及抓取过程中产生力相关。

计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪旋转点）。另外，还可输入作用于可壳体的许用力，在压入的过程中可被导板吸收。

派生型众多，灵活性更佳：

图中所示打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装且不带外部手指。

如果安装外部手指，就会增加负载，就是说，动态能量也随之相应增加，因为手指的重量和速度决定了动态能量。

若超出许用动态能量，气爪的各部位可能会被损坏。

当应用负载到达终端位置且缓冲只能将部分动态能量转化成势能和热能时，极其容易造成气爪的损坏。

因此，很明显必须遵守和检查由外部手指产生的许用应用负载。

用于更大的负载时，气爪必须节流。也必须相应调节打开和合拢时间。

—双作用活塞驱动 HGPP-...-A

—压缩弹簧用于夹紧力支持或保持，或用作仅带一个气接口的单作用气爪

• 抓取动作选择：

—向外夹紧

—向内夹紧

• 多个气接口

• 集成感测电子元件

• 通过安装支架可调节接近开关

• 有多种附件和安装件可选，可选用于不同应用场合，灵活性高

—驱动器

—外部专配手指

—导板

1 压缩弹簧闭合夹爪：HGPP-...-G2

2 压缩弹簧打开夹爪：HGPP-...-G1

3 同步元件

4 导轨轴承无回转间隙

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