MOTEC β版交流伺服系统

全功能：

- 控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大 的系统；
- 支持USB、RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；
- 内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动； 
- 兼具网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC模式，支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制 模式，并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；
- 支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；
- 提供上位机动态库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写；
- 具有STO、温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能，可靠性高。

标准版：

β系列交流伺服驱动标准版是MOTEC(中国)营业体系自主知识产权的产品。驱动器集成 伺服驱动、运动控制，可通过RS485通讯方式与 PC 机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连 接。β驱动器标准版兼容SGM高性能电机、松下电机，并具有MOTECIAN协议、MODBUS 协议。同时提供开放的指令集和编程函数库。驱动器具有体积小、功率密度大、功能丰富等特 点，与国内外同类产品相比具有*的性能价格比。

- 支持RS485通讯，支持MOTECIAN、MODBUS协议；
- 内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动； 
- 兼具网络操作模式、脉冲/方向模式，支持位置控制模式、速度控制模式和电流(转矩)控制模式，并支持各种模式之间的 实时切换（静止状态）；
- 支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；
- 提供上位机动态库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写；
- 具有过流、位置超差、速度超差、I2T电流限制等保护功能，可靠性高。