A06B-6130-H003

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FANUC 发那科调试说明

2001   LUB  IS LOW 润滑液位低。

2002   SPINDLE DRIVE IS FAULT主轴变频器故障。

2003   MAG STOP ERR*盘停止位置错误（*盘动时停止不到位，可手动按电柜中*盘正反转接触器调整到位。）

2004   ORIGINAL主轴没有定位

2005   TOOL NO.ERROR TOOL IN POSI*号错误或此*已在主轴上（如果为调用相同*号时按启动键可继续执行后续程序）

2009   BATTER ALM系统电池电压低（请在一周内更换电池）

2012   SP. ORMENTATOION ALM主轴定向条件未满足（检查主轴定向条件）

2014   MAG POS ERR*库位置异常（确认是否非正确操作造成*库离开左侧后启动程序）

2016   MAG L/M EQ.ERR*盘左/右移检测错误（确认*盘是否离开左/右检测开关位置，关闭电源后手

动推动*盘或按*库左右移电磁阀使检测开关指示灯亮即可。如果检测开关仍不亮，可检查检测开关是否松动，距离气缸有效行程太大无法检测或检测开关已坏）

2017   SP  UP/DPWN  EQ.  ERR主轴*位紧/*位松检测错误（检查气压是否太小；主轴上的*位紧/*位

松开关是否松动无法检测，后者原因可调节检测开关距离）

2019   NO MRX*盘不能右移。（检查气压是否无气压或*盘右移电磁阀）

2020   NO SPUNCLX主轴不能松*（检查气缸卸*电磁阀有*）

2021   NO SPCLX主轴不能紧*（检查气缸卸*电磁阀有*）

2022   NO MLX*盘不能左移（检查气压是否无气压或*盘左移的电磁阀）

2023   M CODE ERR M 指令错误

2024   RST ACTPUT=0*具表复位提示（*库乱*后调整时会出现该提示信息）

2025   AXIS  IS  NOT  HOME轴没有回参考点（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报警，三轴回参考点后报警即可消除）