sick西克值编码器ARS60-F1A08192

sick西克值编码器ARS60-F1A08192

详细技术参数
性能
每圈大步数（大分辨率） 8,192 (13 bit)
每一步数可为 00002 至 32768。明文中始终为 5 位数。
误差极限 G 0.035°, 0.046° (二进制步数, 非二进制步数) 1)
重复标准偏差 σr 0.005° 2)

接口
通讯接口 平行
初始化时间 80 ms 1)
SSI
编码流程可参数化 CW（顺时针）, 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) 观察顺时针旋转的轴
1) 此后可读取有效位置.
电气参数
连接类型 插头, M23, 21 针, 径向
工作电压区间 10 V DC ... 32 V DC
极性反接保护 ✔
短路保护 ✔
MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
机械参数
机械规格 实心轴, 伺服法兰
轴直径 6 mm x 10 mm
轴长 10 mm
重量 0.3 kg
启动转矩 0.25 Ncm
工作转矩 0.2 Ncm
允许轴负载 20 N / 径向
转动惯量 48 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP65, 安装配套连接器 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C
抗冲击能力 50 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

sick西克值编码器ARS60-F1A08192