科力达惯导RTK

科力达K5 Plus搭载全新智能平台，拥有全星座、云服务、*数据通讯等功能。

科力达K5 Plus可实现倾斜测量、电子气泡、双模长距离蓝牙等功能。

倾斜测量

在测量作业中，使用者不需要严格对中后再采点，内置倾斜补偿器能够根据对中杆倾斜的方向和角度自动进行坐标校正，得到正确的地面坐标。

电子气泡

检查对中杆是否整平时，用户不必再关注对中杆的物理气泡，手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。

NFC蓝牙触配

业内*使用NFC近场通讯技术，配合全新手簿，实现蓝牙闪触配对。摆脱过去复杂的蓝牙搜索、连接过程，只需轻轻一碰，即可成功配对。

双模长距离蓝牙

蓝牙通联技术，配备4.0标准双模长距离蓝牙，能够连接主流的、平板等数码产品，同时兼容2.1标准，连接手簿。高效稳定的数据传输技术，蓝牙距离更远，带给用户更为自如的作业体验。

全星座

多星座多频段接收技术，全面支持所有现行的和规划中的GNSS卫星信号，特别支持北斗三频B1、B2、B3，支持单北斗系统定位。

云服务

24小时云服务支持，时刻解决客户在线升级、在线注册、远程诊断等需求，让测量超越时间与空间。

智能内核平台

全新高效的智能内核平台，拥有更快的计算能力和更低的功耗，提升主机整体稳定性。基于该平台，主机能够实时监控主机各部分运行状态，智能调节用电模式，延长野外作业时间。智能语音、智能诊断等人性化功能设计让外业测量更有效率。

*数据通讯

收发一体化的内置电台，全面支持主流的电台通讯协议（TrimTalk450S,TrimMark3,PCC EOT, SOUTH），实现与进口产品的互联互通。全新的网络程序架构，无缝兼容现有CORS系统。3.5G高速网络，可扩展至4G；移动、电信、联通三网

专业手簿及软件

高性能、全键盘的工业级手簿，Cortex-A8主频 1GHz高速CPU，3.7" 高分辨率半透屏，续航能力，高效的数据传输方案，快速的蓝牙闪触配对方式，配合专业级软件，RTK测量更有效率。

便携配套箱包

轻装上阵，让测量不再负重。全新小型化RTK测量系统，主机箱包均变得更为小巧，全套设备重量比上一代减轻38%。

测量性能：

信号跟踪

220通道

BDS  B1、B2、B3

GPS  L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

GLONASSL1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

SBASL1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）

Galileo  GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位输出频率1HZ~50HZ

初始化时间小于10秒

初始化可靠性＞99.99％

全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号

高可靠的载波技术，大大提高载波精度，为用户提供高质量原始观测数据

智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更恶劣、更远距离环境高精度定位处理引擎

定位精度：

码差分GNSS定位

水平：0.25m+1ppmRMS

垂直：0.50m+1ppmRMS

SBAS差分定位精度：典型＜5m  3DRMS

静态GNSS测量

±（2.5mm+0.5mm/km×d）

（d为被测点间距离，km）

实时动态测量

±（10mm+1mm/km×d)

（d为被测点间距离，km）

硬件：

尺寸

13.4cm×11.8cm,体积1.02L

重量     1kg

材质      镁合金+ABS

温度       工作温度：-55°C到+70°C

存储温度：-60°C到+90°C

湿度    抗100％冷凝

防护等级

防水：1.5m浸泡，IP67级

防尘：*防止粉尘进入，IP67级

防震    不工作时，从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏；工作时，可承受到40G10毫秒锯齿波冲击试验

电气

电源

9-25V宽压直流设计，带过压保护

电池

两块可卸载电池，7.4V,3400mAh

功耗

1.8W

电池工作时间

单块电池使用时间

8h（静态模式）

6h（内置电台基准站模式）

7h（移动站模式）

通讯和数据存储

I/O端口

5PIN  LEMO外接电源接口+RS232

7PIN  LEMO  RS232+USB

1个网路/电台数据链天线接口

SIM卡卡槽

无线电调制解调器

内置收发—体电台0.5W/2W

外置发射电台5W/25W

工作频率450-470MHZ

通讯协议：TrimTalk450S,TrimMark3,PCC  EOT,SOUTH

蜂窝移动

WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE（可扩展4G）；可定制CDMA2000/EVDO  3G通讯

蓝牙

BLEBluetooth  4.0蓝牙标准，支持android、ios系统连接Bluetooth2.1+EDR标准

WIFI

802.11b/g

NFC无线通信

手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境

数据存储/传输

4 GB内部存储器，3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日)，基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。（可任意扩展）

即插即用的USB传输数据方式

数据格式

 差分数据格式：CMR+╲CMRx╲RTCM 2.1╲RTCM 2.3╲RTCM 3.0╲RTCM 3.1╲RTCM 3.2输入和输出

GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持IP协议

惯性传感系统

倾斜测量

内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

电子气泡

内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

用户交互/外观

按键

单键操作 可视化操作，方便快捷

指示灯

三指示灯

语音

人性化语音提示