仙女十号！万巢行星减速机厂家的RV减速机内部齿轮采用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、力能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特力。是一种具有广泛通用力的新型减速机。

行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。

工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、减速机和控制器，这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。减速机用来控制机器人动作，传输更大的力矩。目前能够提供规模化且可靠的精密减速机生产企业不算多。主流的精密减速机主要分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。

自2013年以来，我国已成为*大机器人市场。与此同时，国产工业机器人的产量也呈现出爆发式增长的趋势。数据显示，目前国产工业机器人的*仅占30%左右，且总体而言以分布在低端市场居多，工业机器人依然在很大程度上依赖进口，特别是机器人的三大核心关键部件：伺服电机、减速机和控制器等。

同样作为工业机器人三大核心关键部件之一，减速机是技术壁垒高的关键零部件。根据结构不同，减速机可以分为五类：谐波齿轮减速机、摆线针轮行星减速机、RV减速机、精密行星减速机和滤波齿轮减速机。有分析认为，在*机器人的动力传动中，RV减速机有逐渐取代谐波减速机的趋势。

目前能够提供规模化且性能可靠的精密减速机生产企业不算多，绝大多数*都被日本企业占据，在工业用机器人关节上的精密减速机上，纳博特斯克产品的*达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机*高达90%。由此可见，机器人用精密减速机在国内将有很大的发展空间。

疲劳点蚀

疲劳点蚀是RV减速机的一种常见故障，疲劳点蚀开始直径较小、较浅，且大多发生在节圆和节圆以下的地方，疲劳点蚀产生后，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，好终将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用。

传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。

　　2.减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀。

　　3.润滑油过期，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，这样一来，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。

减速机系列中的RV减速机在现代各大工业行业中使用的比较频繁，但是人们还没有*认识到RV减速机的内部结构以及工作原理，而万巢RV减速机厂家做出详细介绍，并且针对于RV减速机的内部结构以及运转原理做出图解

RV减速机传动各个零部件及功能

主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.