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详细介绍
科尔摩根TBM 无框电机
科尔摩根TBM 无框电机是一个新的直接驱动力矩电机系列，TBM系列无刷力矩电机设计用于需要高功率、轻重量、di惯量、小型紧凑外形的应用。TBM(S) 产品典型的应用包括机器人关节、医疗机器人、武器站、罗盘等传感器平衡环、传感器万向节、制导系统、观瞄系统、无人机推进系统和导航等关键运动控制应用，以及其他许多应用。 通过使用机械设备本身的轴承支承转子，TBM系列无刷力矩电机可以直接嵌入设备中。该系列产品适用于要求电机体积小巧紧凑、轻重量、di惯性，但高功率的应用。科尔摩根拥有一系列标准电机，结合其高效和高性价比的联合研发能力，针对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等各种不同的应用，都能提供合适且性能的电机。对于非标准的需求，Kollmorgen 提供多种标准选项和配置，也可提供更高水平的定制化解决方案。
特点：
di齿槽设计
带箍的转子
符合RoHS规范
转子纤维线缠绕固定
激光打标的电枢外框
CE认证（在额定电压下）
24/48/96 VDC标准优化绕组
不锈钢转子外圈，提供大的防腐蚀保护
锁存型霍尔效应器件(预校准/工厂安装)
3 种框架尺寸，从60mm 到 129mm 外径
在内部绕组温度达到155℃时，依然能够持续运行
每种框架尺寸有 3 种堆叠长度 每种框架尺寸有 2 种标准绕组选项
供应型号： TBM-6013-A00 TBM-6013-B00 TBM-6025-A00 TBM-6025-B00 TBM-6051-A00 TBM-6051-B00 TBM-7615-A00 TBM-7615-B00 TBM-7631-A00 TBM-7631-B00 TBM-7646-A00 TBM-7646-B00 TBM-12913-A00 TBM-12913-B00 TBM-12941-A00 TBM-12941-B00 TBM-12955-A00 TBM-12955-B00 TBMS-6013-A00 TBMS-6013-B00 TBMS-6025-A00 TBMS-6025-B00 TBMS-6051-A00 TBMS-6051-B00 TBMS-7615-A00 TBMS-7615-B00 TBMS-7631-A00 TBMS-7631-B00 TBMS-7646-A00 TBMS-7646-B00 TBMS-12913-A00 TBMS-12913-B00 TBMS-12941-A00 TBMS-12941-B00 TBMS-12955-A00
TBM(S) 产品典型的应用包括机器人关节、医疗机器人、武器站、罗盘等传感器平衡环、传感器万向节、制导系统、观瞄系统、无人机推进系统和导航等关键运动控制应用，以及其他许多应用。
以下为TBM(s)60，TBM(s)76，TBM(s)129性能参数数据：
框架尺寸 | TBM(s)60 | TBM(s)76 | TBM(s)129 |
电机外径mm(in) | 60.35mm (2.37 in) | 75.97mm (2.99 in) | 128.93mm (5.08 in) |
通空直径 | 28.70mm (1.13 in) | 36.07mm (1.42 in) | 55.88mm (2.20 in) |
连续失速转矩 | .41 - 1.16 Nm | .99 - 2.39 Nm | 3.12 - 10.3 Nm |
峰值失速转矩 | 1.37 - 4.53 Nm | 2.86 - 6.89 Nm | 8.07 - 39.4 Nm |
标准叠片段长度 | 12.70 mm (0.500 in) | 15.24 mm (0.600 in) | 13.33 mm (0.525 in) |
额定母线电压（VDC） | 48 VDC | 48 VDC | 100 VDC |
Mzui大失速转矩Tc | 1.15 Nm (163 oz-in) | 2.33 Nm (330 oz-in) | 10.3 Nm (7.60 lb-ft) |
zui大转矩Tp | 5.00 Nm (708 oz-in) | 6.74 Nm (955 oz-in) | 36.2 Nm (26.7 lb-ft) |
zui大额定转速 | 4300 RPM | 4025 RPM | 2700 RPM |
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