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滚筒搬运机器人

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更新时间:2020-03-13 15:13:39浏览次数:541

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产品简介

蓝芯科技自主研发的调度系统,可以同时对几十台多类型的智能移动机器人统一调度,在保证安全性的同时,大幅度提高了作业效率;并且调度系统对外提供开放接口,可以与用户的WMS、MES系统无缝对接,满足工厂、仓库智能化的需求,统一调度作业,提高机器人的在整体使用效率

详细介绍

蓝芯科技自主研发的调度系统,可以同时对几十台多类型的智能移动机器人统一调度,在保证安全性的同时,大幅度提高了作业效率;并且调度系统对外提供开放接口,可以与用户的WMS、MES系统无缝对接,满足工厂、仓库智能化的需求,统一调度作业,提高机器人的在整体使用效率

自适应悬挂:
自主研发的自适应悬挂系统,可以保障机器人在不平整的地面上保持车体的相对水平状态,避免因为地面的起伏、缝隙、凸起,影响到搬运机器人的正常运行;

操作可视化:
面对不同场景需求的变更,例如更换目标位置或路线时,用户可以直接通过智能搬运机器人上搭载的可视化操作软件lxind,进行操作;作为蓝芯科技智能搬运机器人一站式实施式实施工具,从基础的地图构建、站点、路线、以及区域编辑,到机器人的任务管理,运行控制,均可以通过lxind快速实现,大幅提高了现场实施效率;

蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的智能移动机器人,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载蓝芯科技*的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系;

滚筒搬运机器人技术参数:

基础参数

型号

FR1203

FR1503

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

500kg

长*宽

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

辊筒面对接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

视觉支架高度

1300mm

1300mm

机身自重(含电池)

175kg

180kg

行驶通道宽度

1000

1000

回转通道宽度

1400

1400

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.0m/s

转弯半径

0

0

续行时间

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

可选

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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