3D视觉避障系统

3D视觉避障系统用于3D视觉避障的技术种类繁多：结构光3D视觉技术，通常无法在强环境光下工作，甚至长时间工作都会存在测距不准的情况；双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差，在黑暗无光的情况下实现不了避障；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障*。

3D视觉避障系统优点：
1、相对二维图像，可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系，即区分前景与后景;
2、深度信息依旧可以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用;
3、经过进一步深化处理，可以完成三维建模等应用;
4、能够快速完成对目标的识别与追踪;
5、主要配件成本相对低廉，包括CCD和普通 LED 等，对今后的普及化生产及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可获取大量数据及信息，对复杂物体的姿态判断极为有效;
7、无需扫描设备辅助工作。

3D视觉避障系统应用领域

机器视觉：工业定位、工业引导和体积预估;替代工位上占用大量空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备;
机器人：使用深度视觉进行导航、识别外界的环境、规划路径、实现避障工作等;
 

3D视觉避障系统技术参数：