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磷肥智能装车系统

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  • 所在地 杭州市

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更新时间:2022-08-29 16:05:05浏览次数:1688

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产品简介

磷肥智能装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。主要是由3D视觉传感器、工业机械手、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具备数据管理功能,具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

详细介绍

磷肥智能装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。主要是由3D视觉传感器、工业机械手、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具备数据管理功能,具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。


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灵活机械手适配多种车型

机械手移动距离最合适,满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车。


停车引导及位置偏差自适应

当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车自适应行走偏移量,弥补停车位的偏差。


3D视觉定位码垛更精细

通过自研3D视觉传感器+抓取算法,根据点云信息实现高精度抓取和码垛。


真空泵吸取不依赖现场气源

大包起重抓取,吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲,防止袋包损坏。


名称

分项

参数指标

备注

       装车效率

装车总效率

30T/H(单机械臂)

50T/H(双机械臂)

每袋50kg



车辆规格

车辆型式

各类开放式货车

不支持车厢内部改装


车辆尺寸

高度:<=4m

高栏车栏板离地高度<=3.5m

长度:<=22m


宽度:1.5~3m


托盘要求

托盘尺寸

1.6m*1.4m


托盘码垛高度

<=1.5m

包括空托盘高度

设备尺寸

高度

<=6.5m


宽度

<=6.5m


长度

<=25m



装车垛形

垛形方案

自动生成


垛形型式

横竖包皆可



压包系数

前后压包系数

支持参数设置,自动调节


左右压包系数

支持参数设置,自动调节



停车偏差

中轴偏离系数

±150mm


角度偏离

±1.5度





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