智能装车系统全流程解决方案

智能装车系统全流程解决方案是杭州蓝芯科技有限公司为 铁路、化工、糖业、快销品等行业研发的全 自动装车产品。该系统以 3D 视觉传感器、 机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把 各个作业工序连接起来，实现装车单元无 人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自 动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。

智能装车系统全流程解决方案是杭州蓝芯科技有限公司为 铁路、化工、糖业、快销品等行业研发的全 自动装车产品。该系统以 3D 视觉传感器、 机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把 各个作业工序连接起来，实现装车单元无 人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自 动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。

智能装车系统具备数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。

视觉精准定位

装车效率 25~100 吨 / 小时

抓取重量 25~50 千克 / 包

行业痛点：

作业人员多

出入库、拣货、搬运、装车都依赖人工进行，效率低、工作强度高、出错率高、袋料容易破损。

搬运路径长

仓储中心面积大，叉车搬运路径长，拣货装车作业效率低，影响装车效率及车道利用率。

数据易出错

装车数据主要依靠人工统计（或地磅称重），数据的准确性及实时性无法保障。

管理成本高

人员管理、订单计划、装车排程、车辆调度、装车执行等无法依托信息系统解决。

作业效率低

物料搬运及装车作业依赖人工，货车等待时间长，车道利用率低，导致整体物流效率低。

安全有隐患

人工劳动强度大，作业安全有隐患。

装车系统优势

模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理。

车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。

自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活。

拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源。

下落式机械臂，适配不同车型，进行高效率装车。

安全性能

实现作业现场系统监控，通过集中监控室，可了解所有作业现场情况，确保安全、准确作业。

人机交互有声光提示，确保桁架机器人作业和托盘更换作业有序进行，不受干扰。

具备作业现场保护功能，通过视觉检测是否有人入侵作业现场，码垛是否超限，实现系统告警或停止作业，确保人身和机器安全。

智能装车系统全流程解决方案技术参数：