详细介绍
德国*施克西克编码器ARS60-A1A32768
详细技术参数
性能
每圈步数(大分辨率) 32,768 (15 bit)
每一步数可为 00002 至 32768。明文中始终为 5 位数。
误差极限 G 0.035° (二进制步数) 1)
0.046° (非二进制步数)
重复标准偏差 σr 0.005° 2)
接口
通讯接口 SSI
初始化时间 80 ms 1)
SSI
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW(顺时针) 观察顺时针旋转的轴
电气参数
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
供电电压 10 ... 32 V DC
MTTFd:危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1)
机械参数
机械规格 实心轴, 伺服法兰
波长 10 mm
轴直径 6 mm
重量 0.3 kg
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 0.25 Ncm
工作转矩 0.2 Ncm
允许轴负载 20 N / 径向
10 N / 轴向
转动惯量 48 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP65, 安装配套连接器 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –20 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C
德国*施克西克编码器ARS60-A1A32768