详细介绍
德国施克sick伺服反馈编码器SKS36-HFA0-K02
详细技术参数
性能
每圈正弦/余弦周期 128
可测量圈数 1
总步数 4,096
测量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 ± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 1,792 Byte
接口
位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见
尺寸图)
通讯接口 HIPERFACE®
电气参数
连接类型 插头, 8 针, 径向
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 60 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 65 kHz
机械参数
轴的形式 锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器 弹片支撑, 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.07 kg
转动惯量 4.5 gcm²
工作转速 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min
环境参数
运行温度范围 –20 °C ... +110 °C
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准)
德国施克sick伺服反馈编码器SKS36-HFA0-K02