详细介绍
西门子PLC模块6ES7314-6CH04-4AB2
默认激活扩展的设定值通道(伺服模式下默认不激活)。在扩展的设定值通道中,可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理,它包括:
---主设定值/附加设定值,设定值比例系数
---方向限制和换向
---跳转频带和设定值限制
---斜坡函数发生器
速度设定源
SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置:
---固定设定值
------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值(通过参数 p1001 ... p1015预先设定)
------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器
------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号
---电机电位器
------通过电机电位计的上升和下降按键,可以从远程来设定驱动装置的转速,电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现
------此外,也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值
---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文
---模拟量输入(借助端子扩展板或端子扩展模块)
------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度
------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控
------通过图形化界面便捷地设置
主设定值/附加设定值和设定值比例系数
---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值
---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入,并在设定值通道中相加
---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数
方向限制和方向反转
旋转方向可以通过参数进行限制:设定值取反、禁止正 / 负旋转方向
另外,在设定值不变的情况下,也可以通过参数实现方向反转:
---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向
---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向
---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向
西门子PLC模块6ES7314-6CH04-4AB2