西门子6ES7590-5AA00-0AA0

西门子6ES7590-5AA00-0AA0

详解plc控制系统设计其中之一：信号灯控制系统
以转换为中心的编程方式设计的梯形图与功能表图的对应关系。图中要实现xi对应的转换必须同时满足两个条件：前级步为活动步(mi-1=1)和转换条件满足(xi=1)，所以用mi-1和xi的常开触点串联组成的电路来表示上述条件。两个条件同时满足时，该电路接通时，此时应完成两个操作：将后续步变为活动步(用set mi指令将mi置位)和将前级步变为不活动步(用rst mi-1 指令将mi-1复位)。这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它编制复杂的功能表图的梯形图时，更能显示出它的优越性。
为某信号灯控制系统的时序图、功能表图和梯形图。初始步时仅红灯亮，按下起动按钮x0，4s后红灯灭、绿灯亮，6s后绿灯和黄灯亮，再过5s后绿灯和黄灯灭、红灯亮。按时间的先后顺序，将一个工作循环划分为4步，并用定时器t0～t3来为3段时间定时。开始执行用户程序时，用m8002的常开触点将初始步m300置位。按下起动按钮x0后，梯形图第2行中m300和x0的常开触点均接通，转换条件x0的后续步对应的m301被置位，前级步对应的辅助继电器m300被复位。m301变为“1”状态后，控制y0(红灯)仍然为“l”状态，定时器t0的线圈通电，4s后t0的常开触点接通，系统将由第2步转换到第3步，依此类推。
使用这种编程方式时，不能将输出继电器的线圈与set、rst指令并联，这是因为图5-30中前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路被断开，而输出继电器线圈至少应该在某一步活动的全部时间内接通
一、项目介绍
1.应用简述：agv是无人搬运车（automated guided vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人（wmr――wheeled  robot）的范畴。agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，***能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。
2.agv*调度系统，agv控制系统包括车上控制器和*调度控制系统，均采用智能数字控制器，通过无线通信进行。agv的控制指令由*调度系统发出（plc），存入车载控制器(单片机)；agv运行时，车上控制器通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。车上控制器可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控等。*调度系统与agv间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。采用无线通讯方式时，控制台和agv构成无线局域通讯网，控制台和agv在网络协议支持下交换信息。无线通讯要完成agv的调度和交通管理。
3.为了实现agv*调度的目的，项目组采用今年6月在中华工控网体验项目中申请的“s7-200smart智能逻辑控制器”开展了该项目的研究开发工作。由于西门子s7-200smart辑控制器的较强通信能力，该控制系统经过2个月的开发，改进，已经实现了通过串口自由通信，以及modbus，无线局域网通信等手段控制多台agv的调度控制，实现agv启动，停止，路径计算规划，站点停靠，物料对接，多任务下发，远程控制等功能。西门子s7-200smart的强大通信功能，以及方便的顺序控制功能，有利agv系统功能的扩展很更改，获得了研发人员，以及用户的*。
4.天津申能科技有限公司，是一家高科技企业，是天津市单片机学会理事单位。公司以推广*工业信息化、自动化技术为使命，以专业打造智能化、无人化工厂为目标，公司致力于agv及现代物流和工业机器人的开发与应用、非标自动系列设备设计，规划，安装，调试、并从远程工业控制技术的开发和应用，真正帮助企业实现数字化工厂。
二、工艺原理
1. 应用功能描述,
agv是无人搬运车（automated guided vehicle）的英文缩写，agv小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域。agv的特点是无人引导运输，就是自动在工厂中行走，多台agv在一起运行时，为了避免发生路线冲突，发生碰撞等事故，就需要一台管控系统，我们称之其为*调度系统。*调度系统的核心就是*控制器，负责agv路线规划，任务下发，报警处理，无限呼叫，以及配套伺服电机，气缸等控制。在中小型的agv控制系统中一般采用plc作为主机。在本次项目中我们采用了西门子s7-200smart作为*控制器，利用其自由通信。modbus通信两种通信方式，将控制命令通过无线局域网及wifi发送给agv，实现了*调度系统的功能。
2. 系统组成及工作流程：
agv*调度系统主要由*控制系统，agv，人际交互系统三大部分组成，其中*控制系统包括plc,电源模块，保险装置，无限网络模块，继电器，等电器件。agv包括，台车(带自动升降销), agv控制单元、蓄电池、电池推车及电池托架等组成，人机交互系统包括，显示器，工控机，键鼠，交换机等。
simatic s7-1500 工艺模块
一般信息
工艺模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。
simatic s7-1500cpu中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能，可通过step 7进行操作。
特性和客户收益
simatic s7-1500 工艺模块
在高速计数和测量任务中，可快速进行信号预处理
可接入定位增量式编码器和 ssi 值编码器
simatic step 7 v12 中集成有直观高效的用户组态界面
采用工艺对象，提高了编程效率
对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警，实现快速响应
cpu 处于 stop 模式下，也可对模块操作进行组态
可在 s7-1500 cpu 中集中操作，也可在 et 200mp i/o 系统中进行分布式操作
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！
《产品质量》：原装*，*！
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！
     百扬电气*与三一重工，中联重科，山河智能，一汽上海大众，环保污水处理厂等大型企业*合作，积累了大量客户资源，了解国内不同行业、不同地区、不同所有制用户的真正需求，因此在产品销售时可以充分考虑国内用户的需求和使用习惯，产品的针对性和易用性更强。

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