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1746-IA16 卡件

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模拟调试是指根据开关量I/O单元上各位对应的发光二极管的显示状态而不带输出设备进行的调试。

设计好控制程序后，一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行、可用来替代PLC硬件来调试程序的仿真软件，例如欧姆龙公司与CX-Programmer编程软件配套的CX-Simulator仿真软件等。在仿真时按照系统功能的要求，将某些输入元件位强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统的功能是否能正确实现。

如果连接上PLC硬件来调试程序时，可以使用接在输入端子上的小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，或者用它们模拟实际的反馈信号，如行程开关触点的接通和断开等。通过开关量输出单元上各输出点对应的发光二极管，观察输出信号是否满足设计的要求。

调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺控图的规定，即在某一转换实现时，是否发生活动步状态的正确变化，该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、顺控图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系*符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。

 SEW Getriebemotor WA 30/T DRS71M4/TF 
KOLLMORGEN SEIDEL AKM32D-ACCNR-01 
KOLLMORGEN Servomotor AKM32D-ANCNDBO1 
Siemens 8PV5320-0AA10
Cisco ASA 5510 
SEW KA29/T DRS71S4/IS/TF
Rexroth Z2DB 10 VD2-41/100 
GEMü 690 25D 4711411/N
E+H CPM140-2A2AA02
Endress+Hauser TSP 013332 TSP 8431 13332-G11A1TL
Samson Typ:44-2 2720-110110302 
Rexroth 0 510 425044 
Merlin Gerin Leistungsschalter Compact NS400 H + STR 23SE 
KEB IMA 13G6FDB-YM00 
HERION 25 331 30 2533130 & 2533930 5/2 
Kollmorgen Seidel 6SM 37L-4.000-S3-1325
Bosch KM 3300-T 
Siemens 3VA2 3VA2163-7HN32-0AA0 
Festo CPX-FB13 
Euchner MGB-L1-APA-AA6A1-S5-L-114237
Kollmorgen DBL3M0019-03M-000-S40