北京麦格天宝科技股份有限公司
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性能规格 环境特性
Trimble BX992INS 紧耦合卫惯组合系统
GNSS+ 惯导紧耦合集成 Trimble® BX992充分利用天宝在GNSS和惯导技术上的专长优势，专为要求连续厘米精度的紧凑封装应用而设计。通过集成惯性传感器，在所有环境下获取鲁棒高精度位置和姿态信息 。 TRIMBLE MAXWELL™ 7技术 Trimble BX992支持全系统多频段的GPS，GLONASS，BeiDou 和 Galileo 。随着星座中卫星数量的增加，BX992已准备好利用额外的信号。这为厘米定位提供了速、的RTK初始化。对于不需要厘米级精度的应用，BX992集成GNSS-惯性系统还可以在城市峡谷等挑战性的环境中提供高精度的GNSS、DGNSS定位。使用的Maxwell™ 7 技术， BX992 提供: ► 2 x 336追踪通道 ► Trimble Everest Plus™ 多路径抑制 ► *的射频频谱监测和分析 ► 经验证的低仰角跟踪技术 BX992可选择使用OmniSTAR或RTX服务，在 不使用基站的情况下，可提供精度高至厘米级的各种性能差分服务。 鲁棒的厘米级精度解决方案 Trimble BX992紧凑集成的精密惯性传感器。BX992为您提供的是鲁棒性导航解决方案，而不仅仅是GNSS接收机。 主要性能包括： ► 高频率位置和姿态解决方案 ► 双天线用于快速航向对准 ► 在GNSS信号中断期间持续输出位置信息 ► 从天线到导航兴趣点的杆臂计算 ► 支持Moving Baseline RTK 多功能接口 Trimble BX992易于集成且坚固可靠。客户可基于直连主板的以太网，通过标准web浏览器进行高速数据传输和配置。同时支持USB，CAN和RS-232。 与天宝其他嵌入式技术一样，BX992使用的软件命令缩短了集成和开发时间。一个直观的3D交互式图形网页可以直接输入杠杆臂，还可以选择各种车型的动态和图形模型。 BX992功能模块有不同的配置。所有功能都可以通过升级码升级，可在需求发生变化时进行升级。 • Trimble Maxwell™ 7 技术 • Trimble ProPoint™ 位置引擎 (可选) • 车载高级MEMS惯性传感器 • 定位天线，336 通道， Maxwell 7 芯片: – GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5 – BeiDou: B1, B2, B313 – GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA14 – Galileo2: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E614 – IRNSS: L5 – QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L2C, L5 – SBAS: L1 C/A, L5 – MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX • 定向天线 ，336 通道， Maxwell 7 芯片: – GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5 – BeiDou: B1, B2, B3 – GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA14 – Galileo2: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E614 – IRNSS: L5 – QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX • GNSS伪距测量高精度多重相关器 • Trimble Everest Plus™ 多路径抑制 • 支持 Trimble CenterPoint RTX, Trimble FieldPoint RTX (ProPoint Engine可用时) 和Trimble RangePoint RTX (ProPoint Engine可用时)15 • *的射频频谱监测与分析 • 用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应的未经滤波与平滑的伪距观测数据 • 极低噪声的GNSS载波相位测量，1Hz带宽内精度小于1mm • 经验证的Trimble低仰角卫星跟踪技术 • 参考输出/输出： – CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.112, 3.2 • 导航输出： – ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000 • 1 PPS 时间秒脉冲输出 • 支持事件标记输入 • 支持故障检测与排除（FDE）、接收机自主完整性监控（RAIM）
初始化启动时间： 冷启动<45s 热启动<30s 信号重捕获<2s 速度精度： 水平0.007m/sec 垂直0.020 m/sec 加速度GNSS跟踪±11g 惯性传感器： 加速度±6g 角速率±350 deg/sec 操作限制： 速度515 m/sec 高程18,000m RTK 初始化时间典型 <8 s RTK 初始化可靠性>99.9 % 位置延迟<20ms 大位置 /高程更新速率 100 Hz
温度： 使用–40 °C to +75 °C 储存–55 °C to +85 °C 振动 MIL810F, 定制 随机 6.2 gRMS，运行 随机 8 gRMS，限值 机械振动MIL810D ±40 g 10ms，运行 ±75 g 6ms，限值 工作湿度5% - 95% R.H. 无冷凝, +60 °C
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