云山数控技术
采用 32 位高性能的 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA ,实时控制和硬件插补技术保证了系统 μ m 级精度下的高效率。系统标准配置为四轴四联动;
CNC2006 是 上海市云山数控 针对中国国情开发生产的具有自主知识产权的高性能普及型铣床数控系统。控制电路采用了高速微处理器,超大规模定制式集成电路芯片,多层印刷电路板,显示器采用了高分辩率的液晶屏,从而使整套系统更为紧凑,体积进一步缩小,同时也使系统的可靠性进一步地提高。在控制软件上,*将全功能数控系统的机能引入步进机控制系统中,并针对步进机的特点增加了许多适合于步进电机的机能,使其发挥*的性能,从而使系统具有较高的性能价格比。
产品特点
☆ CNC2006 采用 32 位高性能的 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA ,实时控制和硬件插补技术保证了系统 μ m 级精度下的高效率。
☆ 系统标准配置为四轴四联动;
☆ 本系统zui高定位速度可达
☆ 直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择;
☆ 具有螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能 ;
☆ 程序区空间为
☆ 具有标准 RS232 接口功能,实现 CNC 与 PC 机双向传输用户程序、参数及 PLC 程序;
☆ 具有 DNC 控制功能,波特率可参数设定;
☆ 手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换;
☆ 手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移;
☆ 背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序;
☆ 具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能;
功能参数
控制轴 | 控制轴及联动轴:zui大 4 个进给轴加 1 个主轴控制,三轴联动,可选配四轴联动 |
插补方式:定位 (G00) 、直线( G01 )、圆弧( G02 、 G03 ) | |
位置指令范围:公制∶± 9999.9999mm ,zui小指令单位: 0.0001mm | |
电子齿轮:指令倍乘系数 1 ~ 255 ,指令分频系数 1 ~ 255 | |
快速移动速度:zui高 30m /min 快速倍率: F0 、 25 %、 50 %、 100 %四级实时调节 | |
切削进给速度:zui高 15m /min ( G94 )或 500.00mm /r ( G95 ) 进给倍率: 0 ~ 150 % 十六级实时调节 | |
手动进给倍率: 0 ~ 150 % 十六级实时调节 | |
手轮进给: 0.001 、 0.01 、 0 .1mm 三档 | |
单步进给: 0.001 、 0.01 、 0.1 、 1mm 四档 | |
加减速 | 手动方式为后加减速控制,可选择直线加减速或指数加减速,加减速时间常数可设定。 手轮方式可选择即停方式或*运行方式,*运行方式为后加减速,可选择直线加减速或指数加减速,加减速时间常数可设定。 定位 (G00) 可选择直线定位或折线定位,前后加减速可选择,前加减速可选择直线型加减速或 S 型加减速,后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速,加减速时间常数可设定。 切削加减速可选前加减速或后加减速,前加减速可选择直线型加减速或 S 型加减速,后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速,加减速时间常数可设定。 |
M 指令 | 辅助功能 M :用地址 M 后续 2 位数。 |
特殊 M 指令(不可重定义): 程序结束 M02 、 M30 ;程序停止 M00 ;选择停止 M01 ;子程序调用 M98 ;子程序结束 M99 。 | |
标准 PLC 已定义的 M 指令: M03 、 M04 、 M05 、 M08 、 M09 、 M10 、 M11 、 M12 、 M13 、 M16 、 M17 、 M19 、 M21 、 M22 、 M32 、 M33 | |
T 指令 | 刀具功能 T :T2 位数、256 组刀具偏置、刀具位置偏置、刀具长度补偿、刀具半径补偿、刀偏值的通讯输入、刀具长度测量 |
主轴转速控制 | 主轴功能 S :S2 位数( I/O 档位输入输出) / S5 位数(模拟输出)、zui高主轴速度限制、恒定线速度功能 |
主轴编码器:编码器线数可设定( 100 ~ 5000p/r ) | |
编码器与主轴的传动比:( 1 ~ 255 ):( 1 ~ 255 ) | |
自动补偿 | 存贮型螺距误差双向补偿:补偿点数可设定,对机床位置引起的误差(如进给丝杠的螺距误差)进行补偿,以提高加工精度,补偿的数据作为参数被存贮在存贮器中。 |
反向间隙补偿: 可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的失动量 | |
刀具长度补偿: 由 G 代码进行刀具长度补偿( G43 , G44 , G49 );垂直平面可由参数选择; | |
刀具半径补偿 (G40 , G41 , G42) : C 型刀补功能 zui大补偿值:± | |
可靠性及安全 | 紧急停止;超程;存储行程极限;NC 准备好信号;伺服准备好信号;MST 功能完成信号;自动运转启动灯信号;自动运转中信号; |
NC 报警:程序错误和操作错误;超程错误; 伺服系统错误; 连接错误、 PMC 错误;存储器( ROM 和 RAM )错误;五大类共报警号,为系统可靠工作及迅速排除系统故障提供有力保障。 | |
历史报警及操作履历 | |
自诊断机能:能进行下列各种检查:检测系统异常;位置控制部分异常;伺服系统异常;RS232 的读入不正常;PC 的数据传送不正常;等等 | |
操作功能 | 空运行、互锁、单程序段、跳过任选程序段、手动值开 / 关、辅助机能锁住、机床锁住、进给保持、循环启动、紧急停止、外部复位信号、外部电源 ON/OFF、手动连续进给、增量进给、手摇脉冲发生器、跳过机能、附加选择程序段跳过、顺序号检索、 程序号检索、外部数据输入、程序再起动、菜单开关、图形显示、手轮中断 |
显示 | 5.7inch 320*240蓝白屏(可选配8 inch 600*800彩屏)、机床坐标、坐标、相对坐标、余移动量 |
用户程序、当前工作方式、系统参数、诊断号、报警号、宏变量值、刀偏设定、 MDI 命令、MST状态 | |
实际进给速度、主轴转速、加工轨迹图形显示 | |
系统运行时间等各种 NC 指令和状态信息 | |
程序 编辑 | 程序容量:30M、zui多可存储 100个程序,支持用户宏程序调用、子程序四重嵌套 |
支持后台编辑功能,支持坐标、相对坐标及混合坐标编程 | |
PMC 功能 | 控制方式:循环运转;处理速度: 3us/ 每步基本指令;zui多 3000 步容量 |
IO 单元输入 / 输出: 48/40 ,可扩展 | |
指令数:40个:其中基本指令10个;功能指令30个 | |
DNC 功能 ALCE | 串口 DNC 功能,波特率可设定 |
通讯 | 具有标准 RS-232 接口功能 |
CNC 与 PC 机间双向传送加工程序、参数及梯形图 | |
适配驱动 | 脉冲+方向信号输入的 数字式交流伺服或 步进驱动装置 |
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