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行星减速机

我有新说法

行星减速机:

由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。


行星减速机的主要传动结构:行星轮,太阳轮,内齿圈。


目录

行星减速机的作用

降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。

降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。


行星减速机产品性能特点:

1、低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。

2、高精度:背隙可达3弧分以内,定位。

3、高刚性、高扭矩:输出轴采用大尺寸,大跨距式双支撑轴承设计,大大提高了减速机的刚性和扭矩。

4、率:单段可达93%以上,双段可达90%以上。

5、免维护:油脂磨耗低,可终身润滑。

6、密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。

7、节省空间:转角壳体采用一体式设计,既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。

8、适用性广:适用于任意型式伺服电机。


行星减速机行业解决方案:

自动化/机器人

CNC/机床

包装设备

食品行业

制药行业

印刷行业

焊接工业

木工机械

塑料和薄膜机械


选用行星减速机基本的要求,具体如下:

1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。

2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。

3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。

4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

参考资料

参考:http://www.bupermann.com/



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