蓝芯科技电动托盘叉车具有知识产权的视觉移动机器人核心算法，在人工智能行业内，拥有丰富的无人化项目经验。根据用户需求，自主研发了应用场景化的视觉导航自主搬运车。使导航算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能。
电动托盘叉车产品优势：
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
电动托盘叉车技术参数：
基础参数 | ||
| 托盘搬运叉车 | 托盘堆高叉车 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 2000 kg | 1000 kg |
长*宽*高 | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
机身自重（含电池） | 950kg | 661kg |
行驶通道宽度 | 2536 mm | 2026（托盘800*1200）mm |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
叉臂举升高度 | 125mm | 1295mm |
运动性能 | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
运行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 2031mm | 1450mm |
续行时间 | 8h | 8h |
硬件性能 | ||
定位辅助 | 相机 | 相机 |
驱动方式 | 舵轮驱动 | 舵轮驱动 |
电池规格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充电时长 | 2小时 | 2小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
避障方式 | 视觉+激光 | 视觉+激光 |
防撞停障 | 具备 | 具备 |
声光报警 | 具备 | 具备 |
安全触边 | 具备 | 具备 |
运行环境 | ||
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
