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复合机械臂机器人

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  • 公司名称杭州蓝芯科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地杭州市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2022/2/18 14:34:28
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蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。


智能搬运机器人,智能拣货机器人及解决方案
复合机械臂机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,同时还采用了视觉误差补偿等技术,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说,就是可以做到手脚并用,有条不紊,配合默契。
复合机械臂机器人 产品信息

复合机械臂机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移动机器人(AGV)则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起。


这款机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,同时还采用了视觉误差补偿等技术,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说,就是可以做到手脚并用,有条不紊,配合默契。


特点 :

‣激光或视觉SLAM导航方式可选;

‣机械臂负载10kg;

‣机械臂末端配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可实现对抓取目标的快速识别和高精度定位;

‣搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。


复合机器人.jpg


复合机械臂机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-FR3600X

基本参数

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本体自重

200kg

旋转直径

Φ980 mm

业务能力

机械臂工作半径

1300 mm

机械臂额定负载

10 kg

机械臂关节数量

6 轴

额定负载

1200 kg

夹爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料检测方式

深度视觉

安全防护

防护范围

360°全方面*,含本体及作业范围  

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全方面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.02m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)

抓取精度

±1mm

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