蓝芯科技全新3D结构光相机WUKONG系列LXPS-HS3240，该相机主要针对袋包、软包拆/码垛而研发，并已成功部署于蓝芯科技智能装车系统2号方案，且得到充分验证，广泛适用于化肥、米面、制糖业、水泥、塑料制品企业。
全新3D结构光相机技术参数：
产品型号：LXPS-HS3240
分辨率：1280X1024
采集时间：<0.4s
推荐工作距离：1000-4000mm
视场角：45°X45°
Z轴精度：1mm@2500mm
外形尺寸：385X85X53mm
重量：1500g
数据接口：RJ45以太网
供电：DV12V
SDK：windows linux/C C#
适用场景：袋装拆垛、码垛、拆包
WUKONG系列LXPS-HS3240工业相机由蓝芯科技视觉产品研发中心开发，传承蓝芯科技核心技术LX-MRDVS，通过智能AI算法对多种袋包垛形高清成像和三维重建计算质心，辅助机械臂完成拆/码垛作业。
1、高清AI成像算法，点云细节完整
LXPS-HS3240工业相机采用蓝芯科技自研的结构光3D相机和全新高清AI成像算法，可根据相机采集的图像生成细节完整、高清点云图数据。
在实际应用场景中，机器人拆/码垛常常遇到摆放不规整、破包、无纹理、叠压、变形等软包，LXPS-HS3240的AI成像算法可结合相机数据做特殊优化处理。
2、全新3D重建计算质心，抓包更稳定
一般而言，机械臂在抓取软包装时，常会选择吸取包裹质心的方案，从而保证抓取的稳定性。若计算质心时出现偏差，当机械臂吸取货物时就会出现吸偏的情况，从而增加吸取的不稳定性，出现掉包。
LXPS-HS3240三维重建算法结合了大量现场软包抓取数据，进行反复自我学习与纠正，可准确识别包裹质心，显著提升吸包稳定性。
3、大视野，适配多数垛形尺寸
LXPS-HS3240工业相机最高可支持1.5m*1.4m*1.8m软包垛，适配大部分企业的主流垛形。
4、可识别多种不同垛形
LXPS-HS3240工业相机支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛等不同垛形的识别，广泛适用于化肥、米面、水泥、塑料颗粒企业的自动拆/码垛和拆包作业，缓解招工压力，降低劳动强度，大幅提升生产效率。
5、体积小、接口开放，适配主流机械臂
LXPS-HS3240工业相机紧凑型设计，重量仅1500g，提供多种语言SDK，接口开放，适配市面上大部分品牌机械臂，部署更便捷。
