料箱搬运机器人适用于仓储中心货物搬运和取放。支持4个料箱搬运，通过接收上层指令完成拣取和存放货物。通过自研视觉技术检测物料位置，智能调整位姿取送货物。视觉SLAM、 激光SLAM两种导航方式可选。
料箱搬运机器人技术参数：
LXSR-MB3250K | |||||
基本参数 | 外形尺寸 | 1600L 1000W*3130H mm | 运动性能 | 取货方式 | 旋转叉抱+伸缩托盘+2D视觉 |
本体自重 | 约470 kg | 兼容货箱类型 | 料箱 | ||
旋转直径 | Φ1700 mm | 平均取放时间 | <8s | ||
业务能力 | 整机最大负载 | 250 kg | 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
单箱最大负载 | 50 kg | 电池规格 | 48V 35AH | ||
背篓层数 | 4层 | 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
货箱兼容尺寸 | 600L* 400W* (330~600)H mm | 充电时间 | ≤1.5h | ||
取货高度 | 400 mm-2800 mm | 续航时间 | ≥5.4h (100%-> 20%) | ||
安全防护 | 防护范围 | 360°全面，含本体及作业范围 | 人机交互 | 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 |
防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 | 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | 按钮操作 | 急停、开关、操作 | ||
触边停障 | 前部半包保护 | 扩展接口 | RJ45百兆 | ||
急停按钮 | 前/后/左/右各一个 | 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
防静电功能 | 包含 | 环境温度 | 0~40 °C | ||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | 环境湿度 | 10~90%RH无凝露 | ||
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |
导航方式 | 自然导航 | 运行噪音 | ≤75dB(A) | ||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | 地面平整度 | 士4 mm/2.25 m2 (超过4000取货高度:≤土3 mm/2.25m2) | ||
直行最大运动速度 | 1.8 m/s | ||||
底盘最大运动加速 | 0.4 m/s | 网络通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 支持无缝漫游切换及全网5G选配 | ||
升降运动速度 | 0.5 m/s | ||||
