自主研发主控和业务模块，协作式移动复合机器人包括核心深度视觉系统（3D 相机 + 视觉 算法），集成程度高，稳定性好，无需标记，精度高（最高 ±0.2mm）。
依靠 3D 视觉的优势，通过 3D 视觉对物料进行二次复合，提高生产和运输的安全性。
基于标准底盘和工业场景定制电控柜，背负式作业，扩展性好，定制迅速。
快速与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联，实现跨楼层、跨区域调度。
采用视觉或激光 SLAM 自主定位导航，无需特殊标识物，无需改造现场，部署便捷。
协作式移动复合机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-SMT4200R | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1180L*630W*1750H mm，1230L*680W*1750H mm |
本体自重 | 520 kg | |
旋转直径 | Φ1310 mm | |
业务 能力 | 升降行程 | 975mm 离地高度225~1200mm |
推拉行程 | 655 mm | |
传输方向 | 单侧推拉/两侧传送 | |
额定负载 | 50 kg | |
适配板箱 | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
安全 防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | ● | |
运动 性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
对接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二维码） | |
