设备性能及技术要求:
1、外型尺寸:330mm*325mm*400mm;
2、工作模式:对接线盒打胶轨迹示教编程,对2个接线盒交替打胶,一键启动;
3、X、Y、Z轴行程:200mm*200mm*100mm;
4、X、Y轴速度:500mm/s;Z轴速度:300mm/s;
5、重复定位精度:± 0.02mm;
6、胶液尺寸:1 - 6mm可调;
7、胶线直径误差:0-0.5mm;
8、工作轨迹存储量:99个;
9、设备电源:单相220V,50HZ(需可靠接地);
10、适用气压:0.6~0.8MPa;
11、功率:0.6~0.8KW;
12、气流量:≥4L/min;
主要功能:组件流至接线盒焊接工位后由接线盒涂胶机对接线盒涂胶并送往下级传输线。
机器人涂胶装接线盒--机器人
ER16机器人
主要功能:配合接线盒涂胶
名称 | ER16 | |
动作类型 | 多关节型 | |
控制轴数 | 6 | |
放置方式 | 地装 | |
关节转速 | J1轴 | 148°/sec |
J2轴 | 109°/sec | |
J3轴 | 214°/sec | |
J4轴 | 368°/sec | |
J5轴 | 385°/sec | |
J6轴 | 462°/sec | |
动作范围 | J1轴 | ±180° |
J2轴 | -60° ~ +140° | |
J3轴 | -170° ~ +80° | |
J4轴 | ±360° | |
J5轴 | -130° ~ +120° | |
J6轴 | ±360° | |
负数(kg) | 16 | |
臂展(mm) | 1600 | |
重复定位精度(mm) | ±0.1 | |
防护等级 | IP65 | |
重量(kg) | 170 | |
机器人运行功率(kw) | 2.6 |