DC032A系列有刷直流电机是一款采用矩形封装设计的高转矩密度型有刷电机。 它有3种电机长度可供选择，连续转矩从0.027 - 0.034 Nm不等，结构紧凑，横截面尺寸仅为25 x 32 mm。
特点：
特点：
视频：
如何创建直流电机曲线以及如何使用它们
规格 +
MOTOR DATA Units DC032A-1 DC032A-2 DC032A-3 Max DC Terminal Voltage V 48 48 48 Max Speed (Mechanical) rpm 6500 6500 6500 Continuous Stall Torque Nm 0.027 0.028 0.034 Continuous Stall Torque oz-in 3.8 4.0 4.9 Peak Torque (Maximum) Nm 0.094 0.12 0.16 Peak Torque (Maximum) oz-in 13 17 23 Rotor Inertia kg m2 0.0000011 0.0000013 0.0000016 Rotor Inertia oz-in-s2 0.00016 0.00019 0.00022 Motor Weight g 130 150 160 Motor Weight oz 4.8 5.2 5.6 尺寸图 +
性能曲线 +
DC032A-1速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
DC032A-2速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
DC032A-3速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。绕组性能数据 +
Page-13e437cd-b317-4801-9f20-ce27fa5b11c2 DC032A-1 Units Rated Voltage V 7.58 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 Rated Torque Nm 0.024 0.024 0.024 0.023 0.023 0.023 0.023 0.023 Rated Torque oz-in 3.4 3.4 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 Rated Speed rpm 2570 2690 2700 2730 2730 2720 2740 2750 Rated Current A 1.8 1.5 1.2 0.91 0.72 0.57 0.45 0.36 Rated Power W 6.4 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7 No Load Speed rpm 4280 4370 4330 4310 4280 4260 4290 4300 No Load Current A 0.28 0.23 0.18 0.14 0.11 0.086 0.069 0.055 Torque Constant Nm/A 0.0161 0.0200 0.0253 0.0323 0.0408 0.0515 0.0646 0.0812 Torque Constant oz-in/A 2.29 2.83 3.58 4.57 5.77 7.29 9.14 11.5 Voltage Constant V/krpm 1.69 2.09 2.65 3.38 4.27 5.39 6.76 8.50 Terminal Resistance Ω 1.26 1.91 3.00 4.75 7.50 11.9 18.8 29.8 Inductance mH 0.48 0.74 1.19 1.93 3.08 4.92 7.73 12.30 Peak Current A 6.0 5.0 4.0 3.2 2.5 2.0 1.6 1.3 Page-9276f885-99b8-47f5-9bc3-af41 DC032A-2 Units Rated Voltage V 7.58 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 Rated Torque Nm 0.024 0.024 0.023 0.023 0.023 0.023 0.023 0.023 Rated Torque oz-in 3.4 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 Rated Speed rpm 3070 3240 3330 3380 3350 3350 3350 3380 Rated Current A 2.0 1.6 1.3 1 0.80 0.63 0.50 0.40 Rated Power W 7.7 8.0 8.1 8.2 8.1 8.1 8.1 8.2 No Load Speed rpm 4550 4660 4730 4730 4660 4650 4640 4670 No Load Current A 0.36 0.29 0.24 0.19 0.15 0.12 0.090 0.072 Torque Constant Nm/A 0.0152 0.0187 0.0232 0.0294 0.0375 0.0473 0.0598 0.0749 Torque Constant oz-in/A 2.15 2.65 3.29 4.17 5.31 6.69 8.47 10.6 Voltage Constant V/krpm 1.59 1.96 2.43 3.08 3.93 4.95 6.26 7.84 Terminal Resistance Ω 0.980 1.46 2.23 3.51 5.57 8.80 14.0 22.0 Inductance mH 0.38 0.57 0.88 1.42 2.30 3.66 5.85 9.19 Peak Current A 7.7 6.5 5.4 4.3 3.4 2.7 2.2 1.7 Page-11c2d2c2-2419-40c1-b8fb-0002e80ea25b DC032A-3 Units Rated Voltage V 7.58 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 Rated Torque Nm 0.028 0.028 0.027 0.027 0.027 0.027 0.027 0.026 Rated Torque oz-in 4.0 3.9 3.9 3.8 3.8 3.8 3.8 3.8 Rated Speed rpm 3480 3480 3610 3760 3750 3720 3730 3720 Rated Current A 2.7 2.0 1.6 1.3 1.0 0.80 0.63 0.50 Rated Power W 10 10 10 11 10 10 10 10 No Load Speed rpm 4890 4740 4810 4940 4880 4830 4830 4810 No Load Current A 0.51 0.39 0.32 0.26 0.21 0.16 0.13 0.099 Torque Constant Nm/A 0.0138 0.0180 0.0223 0.0276 0.0351 0.0446 0.0563 0.0713 Torque Constant oz-in/A 1.96 2.56 3.16 3.91 4.98 6.32 7.98 10.1 Voltage Constant V/krpm 1.45 1.89 2.34 2.89 3.68 4.67 5.90 7.47 Terminal Resistance Ω 0.680 1.06 1.60 2.44 3.85 6.12 9.68 15.4 Inductance mH 0.26 0.45 0.69 1.05 1.70 2.75 4.38 7.00 Peak Current A 11 9.0 7.5 6.2 5.0 3.9 3.1 2.5 编码器 +
H编码器
H1和H2透射式光学增量编码器专为大批量OEM精密运动控制应用而设计，是数十年来的行业标准。H1有带索引的500计数分辨率版本，而H2是一个2通道1000计数装置。
特点：
规格编码器数据 符号 单位 H2 H1 可用的分辨率 - - 1000 500 输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 电源电流 Icc mA 40 85 高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4 低电平输出电压 VOL V 0.4 0.4 工作频率 f kHz 100 100 工作温度 θ °C -40至+100 -20至+85 编码器重量（质量） WE 盎司 2 2 g 57 57
连接图引脚 颜色 H2 H1 1 黑色 编码器接地 编码器接地 2 绿色或NC 无连接 索引I 3 黄色 通道A 通道A 4 红色 Vcc Vcc 5 蓝色 通道B 通道B
推荐的编码器数据表
H编码器数据表 pdf
