EC033A系列无刷直流电机是一款外壳直径为33毫米的高转矩密度型无刷电机。 它有3种电机长度可供选择，连续转矩从0.025 - 0.06 Nm不等。
特点：
特点：
视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 +
MOTOR DATA Units EC033A-1 EC033A-2 EC033A-3 Max DC Terminal Voltage V 60 60 60 Max Speed (Mechanical) rpm 12000 12000 12000 Continuous Stall Torque Nm 0.025 0.049 0.060 Continuous Stall Torque oz-in 3.5 7.0 8.5 Peak Torque (Maximum) Nm 0.081 0.16 0.19 Peak Torque (Maximum) oz-in 12 22 27 Rotor Inertia kg m2 0.0000012 0.0000019 0.0000027 Rotor Inertia oz-in-s2 0.00017 0.00028 0.00039 Motor Weight g 130 180 240 Motor Weight oz 4.5 6.5 8.5 尺寸图 +
性能曲线 +
EC033A-1速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC033A-2速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC033A-3速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°C环境温度下。 峰值是理论值，仅供参考。绕组性能数据 +
Page-2366a0e6-a4df-4cd9-a408-9f50f4d2c7f8 EC033A-1 Units Rated Voltage V 4.78 6.00 7.58 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 Rated Torque Nm 0.024 0.024 0.023 0.023 0.023 0.023 0.023 0.023 Rated Torque oz-in 3.4 3.4 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.2 Rated Speed rpm 3430 3850 4090 4340 4540 4490 4620 4750 Rated Current A 4.9 3.9 2.9 2.4 1.9 1.4 1.2 0.93 Rated Power W 8.6 9.5 10 11 11 11 11 11 No Load Speed rpm 6960 7020 6830 7020 7050 6900 7040 7080 No Load Current A 0.57 0.46 0.35 0.29 0.23 0.18 0.15 0.12 Torque Constant Nm/A 0.00622 0.00776 0.0101 0.0124 0.0156 0.0201 0.0248 0.0310 Torque Constant oz-in/A 0.88 1.10 1.43 1.76 2.20 2.85 3.52 4.39 Voltage Constant V/krpm 0.651 0.813 1.06 1.30 1.63 2.11 2.60 3.25 Terminal Resistance Ω 0.395 0.569 0.863 1.29 1.94 3.14 4.81 7.36 Inductance mH 0.14 0.22 0.38 0.57 0.90 1.51 2.29 3.58 Peak Current A 12 11 8.8 7.4 6.0 4.8 3.9 3.0 Page-383f00ad-83b7-4a8c-88d3-44f37a85a168 EC033A-2 Units Rated Voltage V 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 Rated Torque Nm 0.047 0.046 0.046 0.046 0.046 0.046 0.045 0.045 Rated Torque oz-in 6.6 6.6 6.5 6.5 6.5 6.5 6.4 6.4 Rated Speed rpm 4780 4990 5060 5220 5350 5200 5350 5450 Rated Current A 4.6 3.7 2.8 2.3 1.8 1.4 1.1 0.90 Rated Power W 23 24 24 25 26 25 25 26 No Load Speed rpm 7120 7140 7000 7140 7180 6970 7140 7180 No Load Current A 0.44 0.35 0.27 0.22 0.18 0.14 0.11 0.087 Torque Constant Nm/A 0.0124 0.0156 0.0201 0.0248 0.0310 0.0404 0.0498 0.0622 Torque Constant oz-in/A 1.76 2.20 2.85 3.52 4.39 5.72 7.05 8.80 Voltage Constant V/krpm 1.30 1.63 2.11 2.60 3.25 4.23 5.21 6.51 Terminal Resistance Ω 0.584 0.870 1.35 2.06 3.13 5.12 7.88 12.1 Inductance mH 0.27 0.42 0.71 1.08 1.69 2.86 4.33 6.76 Peak Current A 15 12 9.0 7.5 6.0 4.5 3.6 3.0 Page-c61107b6-0db6-4aed-a8bb-d91de36791b8 EC033A-3 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24 30.3 38.2 48.0 60.0 Rated Torque Nm 0.052 0.051 0.050 0.049 0.049 0.048 0.049 0.049 Rated Torque oz-in 7.3 7.2 7.1 7.0 6.9 6.9 6.9 6.9 Rated Speed rpm 6060 6450 6590 6460 6670 6790 6550 6650 Rated Current A 4.3 3.4 2.7 2.1 1.7 1.3 1.0 0.83 Rated Power W 33 34 34 33 34 34 33 34 No Load Speed rpm 7360 7610 7650 7400 7600 7660 7410 7520 No Load Current A 0.49 0.40 0.32 0.25 0.20 0.16 0.13 0.099 Torque Constant Nm/A 0.0152 0.0186 0.0233 0.0303 0.0372 0.0466 0.0605 0.0746 Torque Constant oz-in/A 2.15 2.64 3.30 4.29 5.27 6.60 8.57 10.6 Voltage Constant V/krpm 1.59 1.95 2.44 3.17 3.90 4.88 6.34 7.81 Terminal Resistance Ω 0.532 0.774 1.17 1.84 2.82 4.32 7.10 11.0 Inductance mH 0.26 0.39 0.62 1.04 1.58 2.46 4.16 6.30 Peak Current A 15 12 9.6 7.5 6.0 4.8 3.6 3.0 编码器 +
E30A和E30B编码器
E30A和E30B透射式光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，几十年来一直用于Pittman电机。E30A和E30B有多种输出和分辨率。
特点：
规格编码器数据 符号 单位 E30A E30B 可用的分辨率 - - 100、200、256、360、500、512、1000、1024 256、360、500、512 输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 电源电流 Icc mA 40 85 高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4 低电平输出电压 VOL V 0.4 0.4 工作频率 f kHz 100 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作温度 θ °C -40至+100 -20至+85 编码器重量（质量） WE 盎司 2 2 g 57 57
尺寸图
连接图引脚 颜色 E30A E30B 1 黑色 编码器接地 编码器接地 2 绿色或NC 无连接 索引I 3 黄色 通道A 通道A 4 红色 Vcc Vcc 5 蓝色 通道B 通道B
E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于EC033A的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点：
规格编码器数据 符号 单位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 电源电流 Icc mA 20 20 高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4 低电平输出电压 VOL V 0.4 0.4 工作频率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作温度 θ °C -20至+85 -20至+85 编码器重量（质量） WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸图
连接图引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 编码器接地 编码器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 绿色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 蓝色/白色 - 通道A? 6 蓝色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 绿色 - 索引 - 索引 10 绿色/黄色 电机接地 电机接地 E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示
推荐的编码器数据表
E30A/B编码器数据表 pdf
E30C/D编码器数据表 pdf齿轮箱 +
G30A齿轮
G30A是一款30毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。G30A有的效率、最小的间隙以及更小的机械尺寸，还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。
特点：
规格齿轮数据 单位 G30A
4:1G30A
6:1G30A
16:1G30A
24:1G30A
36:1G30A
64:1G30A
96:1负载 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5 盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920 重量（质量） g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9 盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9 长度（LG） mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32 英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745 级 - 1 1 2 2 2 3 3 比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW 齿轮数据 单位 G30A
144:1G30A
216:1G30A
256:1G30A
384:1G30A
576:1G30A
864:1G30A
1296:1负载 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83 盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250 重量（质量） g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9 盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 长度（LG） mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17 英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975 级 - 3 3 4 4 4 4 4 比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸图
组合长度G30A齿轮电机 电机 长度LGM mm 平台 1 2 3 4 EC033A-1 70.7 76.6 82.4 88.3 EC033A-2 83.4 89.3 95.1 101.0 EC033A-3 96.1 102.0 107.8 113.7
推荐的变速箱数据表
G30A变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
G35A变速箱数据表 pdf驱动器 +
