ES050A系列无刷直流电机是一种高转矩密度型无刷电机，采用了NEMA 23配置的无槽设计。 它有3种电机长度可供选择，连续转矩从0.176 - 0.304 Nm不等。
特点：
特点：
视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 +
MOTOR DATA Units ES050A-1 ES050A-2 ES050A-3 Max DC Terminal Voltage V 120 120 120 Max Speed (Mechanical) rpm 5000 5000 5000 Continuous Stall Torque Nm 0.18 0.25 0.30 Continuous Stall Torque oz-in 25 35 43 Peak Torque (Maximum) Nm 0.54 0.77 0.94 Peak Torque (Maximum) oz-in 76 110 130 Rotor Inertia kg m2 0.000017 0.000028 0.000034 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0025 0.004 0.0048 Motor Weight g 620 850 990 Motor Weight oz 22 30 35 尺寸图 +
性能曲线 +
ES050A-1速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
ES050A-2速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
ES050A-3速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°C环境温度下。 峰值是理论值，仅供参考。绕组性能数据 +
Page-7e5f0359-eba4-46ec-840d-82fe01086f66 ES050A-1 Units Rated Voltage V 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 Rated Torque oz-in 23 23 22 22 22 22 22 22 Rated Speed rpm 4480 4320 4460 4430 4490 4470 4430 4500 Rated Current A 9.1 6.6 5.1 4.1 3.2 2.6 2.0 1.6 Rated Power W 75 72 73 73 73 73 73 74 No Load Speed rpm 5000 5000 5000 4980 5000 5000 4990 5000 No Load Current A 0.47 0.34 0.27 0.22 0.17 0.14 0.11 0.086 Torque Constant Nm/A 0.0209 0.0286 0.0361 0.0456 0.0570 0.0722 0.0911 0.114 Torque Constant oz-in/A 2.96 4.04 5.11 6.46 8.07 10.2 12.9 16.1 Voltage Constant V/krpm 2.19 2.99 3.78 4.78 5.97 7.56 9.54 11.9 Terminal Resistance Ω 0.250 0.390 0.550 0.880 1.37 2.20 3.52 5.48 Inductance mH 0.06 0.10 0.17 0.27 0.41 0.66 1.06 1.65 Peak Current A 29 21 17 13 11 8.4 6.6 5.4 Page-0644205d-021a-4735-a83d-1355933d4b0e ES050A-2 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.23 0.23 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 Rated Torque oz-in 32 32 32 32 32 32 32 32 Rated Speed rpm 4090 3860 3950 3940 3980 3930 3940 3980 Rated Current A 8.8 6.4 5.0 4.0 3.2 2.5 2.0 1.6 Rated Power W 97 92 92 92 93 92 93 93 No Load Speed rpm 4760 4380 4350 4360 4390 4340 4370 4390 No Load Current A 0.37 0.26 0.20 0.16 0.13 0.099 0.080 0.064 Torque Constant Nm/A 0.0303 0.0413 0.0523 0.0660 0.0826 0.105 0.132 0.165 Torque Constant oz-in/A 4.29 5.86 7.41 9.34 11.7 14.9 18.7 23.4 Voltage Constant V/krpm 3.17 4.33 5.48 6.91 8.65 11.0 13.8 17.3 Terminal Resistance Ω 0.290 0.460 0.660 1.06 1.65 2.66 4.25 6.62 Inductance mH 0.08 0.13 0.21 0.34 0.53 0.86 1.37 2.13 Peak Current A 28 21 16 13 10 8.1 6.6 5.1 Page-c441cf33-d783-4ac5-97cb-34a6bb9f70c8 ES050A-3 Units Rated Voltage V 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 Rated Torque Nm 0.28 0.28 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 Rated Torque oz-in 39 39 39 39 39 39 39 39 Rated Speed rpm 4120 3870 3950 3950 3970 3970 3950 3970 Rated Current A 8.1 6.0 4.6 3.7 2.9 2.3 1.8 1.5 Rated Power W 120 110 110 110 110 110 110 110 No Load Speed rpm 4570 4220 4210 4200 4230 4220 4200 4230 No Load Current A 0.31 0.22 0.17 0.14 0.11 0.085 0.067 0.054 Torque Constant Nm/A 0.0397 0.0540 0.0685 0.0865 0.108 0.137 0.173 0.216 Torque Constant oz-in/A 5.63 7.65 9.70 12.3 15.3 19.3 24.5 30.6 Voltage Constant V/krpm 4.16 5.66 7.17 9.06 11.3 14.3 18.1 22.6 Terminal Resistance Ω 0.330 0.530 0.760 1.21 1.90 3.03 4.85 7.60 Inductance mH 0.09 0.16 0.26 0.41 0.65 1.03 1.65 2.58 Peak Current A 26 19 15 12 9.6 7.5 6.0 4.8 接线图 +
Color Signal Brown Phase A
Red Phase B
Orange Phase C
Grey Hall 1
Blue Hall 2
White Hall 3
Violet Hall +5 VDC
Black Hall GND 编码器 +
E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于ES050A的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点：
规格编码器数据 符号 单位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 电源电流 Icc mA 20 20 高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4 低电平输出电压 VOL V 0.4 0.4 工作频率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作温度 θ °C -20至+85 -20至+85 编码器重量（质量） WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸图
连接图引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 编码器接地 编码器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 绿色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 蓝色/白色 - 通道A? 6 蓝色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 绿色 - 索引 - 索引 10 绿色/黄色 电机接地 电机接地 E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示
推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf
备用编码器数据表
E30A/B编码器数据表 pdf齿轮箱 +
PLG52齿轮
PLG52是一款52毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。PLG52在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。
特点：规格齿轮数据 单位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1 负载 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8 盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133 重量（质量） g 560 560 720 720 720 720 720 盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4 长度（LG） mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5 英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58 级 - 1 1 2 2 2 2 2 比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW 齿轮数据 单位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1 负载 牛米 24 24 24 24 24 24 盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399 重量（质量） g 880 880 880 880 880 880 盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 长度（LG） mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 级 - 3 3 3 3 3 3 比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1 效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW
尺寸图
组合长度PLG52齿轮电机 电机 长度LGM mm 平台 1 2 3 ES050A-1 131.8 147.3 162.3 ES050A-2 144.5 160.0 175.0 ES050A-3 157.2 172.7 187.7
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