EC057B系列无刷电机是一款采用NEMA 23封装设计的高转矩型无刷电机。 它有4种电机长度可供选择，连续转矩从0.148 - 0.586 Nm不等。
特点：
特点：
视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 +
MOTOR DATA Units EC057B-1 EC057B-2 EC057B-3 EC057B-4 Max DC Terminal Voltage V 170 170 170 170 Max Speed (Mechanical) rpm 6000 6000 6000 6000 Continuous Stall Torque Nm 0.15 0.32 0.40 0.60 Continuous Stall Torque oz-in 21 45 57 84 Peak Torque (Maximum) Nm 0.46 0.98 1.3 1.8 Peak Torque (Maximum) oz-in 65 140 180 260 Rotor Inertia kg m2 0.0000071 0.000012 0.000018 0.000023 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0010 0.0017 0.0025 0.0032 Motor Weight g 540 740 1000 1300 Motor Weight oz 19 26 36 45 尺寸图 +
性能曲线 +
EC057B-1速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC057B-2速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC057B-3速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC057B-4速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。绕组性能数据 +
Page-55262eff-f78c-416c-bf38-29280b277b26 EC057B-1 Units Rated Voltage V 30.0 38.0 48.0 60.0 76.0 76.0 Rated Torque Nm 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 Rated Torque oz-in 19 19 19 19 19 19 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 5.8 4.6 3.6 2.9 2.4 1.8 Rated Power W 83 83 83 83 84 84 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.34 0.28 0.22 0.18 0.14 0.11 Torque Constant Nm/A 0.0267 0.0334 0.0430 0.0528 0.0658 0.0840 Torque Constant oz-in/A 3.79 4.73 6.09 7.48 9.32 11.9 Voltage Constant V/krpm 2.80 3.50 4.50 5.53 6.89 8.80 Terminal Resistance Ω 0.420 0.660 1.08 1.65 2.51 4.10 Inductance mH 0.69 1.09 1.80 2.68 4.17 6.80 Peak Current A 20 16 12 9.9 8.1 6.3 Page-1091e6ba-ee20-47aa-8413-0081b78a8c31 EC057B-2 Units Rated Voltage V 38.0 48.0 60.0 76.0 76.0 152 Rated Torque Nm 0.27 0.27 0.28 0.27 0.28 0.28 Rated Torque oz-in 39 39 39 39 39 39 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 8.5 7.2 5.7 4.6 3.7 2.3 Rated Power W 170 170 170 170 170 170 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.46 0.39 0.31 0.25 0.20 0.12 Torque Constant Nm/A 0.0372 0.0442 0.0561 0.0698 0.0870 0.143 Torque Constant oz-in/A 5.27 6.26 7.95 9.89 12.3 20.3 Voltage Constant V/krpm 3.90 4.63 5.88 7.31 9.11 15.0 Terminal Resistance Ω 0.280 0.400 0.640 1.00 1.55 4.08 Inductance mH 0.57 0.80 1.29 2.00 3.10 8.40 Peak Current A 30 25 20 16 13 7.8 Page-a62c5bad-ab7e-4806-b6af-d5097987c1fb EC057B-3 Units Rated Voltage V 38 48.0 60.0 76.0 76.0 152 170 Rated Torque Nm 0.33 0.34 0.34 0.34 0.34 0.34 0.33 Rated Torque oz-in 47 48 48 48 49 49 47 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 11 8.9 7.1 5.6 4.5 2.8 1.9 Rated Power W 210 210 210 210 220 220 210 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.55 0.46 0.36 0.29 0.23 0.14 0.098 Torque Constant Nm/A 0.0366 0.0439 0.0561 0.0708 0.0879 0.144 0.204 Torque Constant oz-in/A 5.18 6.22 7.95 10.0 12.5 20.4 28.9 Voltage Constant V/krpm 3.83 4.60 5.88 7.41 9.21 15.1 21.4 Terminal Resistance Ω 0.190 0.280 0.450 0.710 1.12 2.88 6.42 Inductance mH 0.39 0.57 0.93 1.49 2.30 6.17 12.52 Peak Current A 39 33 25 20 16 9.9 6.6 Page-2613848c-4865-4ce9-a335-387ccef73e10 EC057B-4 Units Rated Voltage V 48.0 60.0 76.0 76.0 152 152 Rated Torque Nm 0.50 0.50 0.50 0.52 0.51 0.52 Rated Torque oz-in 70 70 71 74 72 74 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 5770 6000 5840 Rated Current A 13 10 8.1 4.9 3.8 2.5 Rated Power W 310 310 310 310 320 320 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.64 0.50 0.40 0.24 0.19 0.12 Torque Constant Nm/A 0.0439 0.0561 0.0708 0.118 0.153 0.235 Torque Constant oz-in/A 6.22 7.94 10.0 16.8 21.6 33.3 Voltage Constant V/krpm 4.60 5.87 7.41 12.4 16.0 24.6 Terminal Resistance Ω 0.170 0.270 0.440 1.20 1.94 4.63 Inductance mH 0.44 0.74 1.20 3.30 5.48 12.85 Peak Current A 48 36 29 18 14 9.0 接线图 +
Color Signal Red Phase R White Phase S Black Phase T Bare Case Ground
Note: EC057B uses a Z-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.编码器 +
Z编码器
Z系列增量编码器采用了的ASIC传感器技术。该技术采用更少的组件，提高了产品质量，同时缩小了封装尺寸，提高了精度。此外，换向通道的精度优于霍尔信号的典型精度，从而提高了系统性能。这些装置原本安装在PITTMAN直流电机上，与电机的电气性能匹配，所以更换操作不会造成电机的性能“受损”，从而无需“初始化”每个新电机。编码器通过下面提到的电机16针连接器连接。
特点：- 输出通道 - 增量A、B、C和换向U、V、W
- 差分线路驱动器 - 全部6个通道
- 4和8极电机的换向
- 功率要求 - 200mA @ 5VDC
- 500KHz工作频率 - 所有通道
- 惯性 - 0.00015盎司英寸秒平方
- 符合欧盟指令2002/95/EC的RoHS
- 工厂安装
规格编码器数据 符号 单位 Z1 Z3 可用的分辨率 - - 1000 2000 输出 - - 带索引的2通道正交 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 差分线路驱动器 是 是 换向极 4极 4极 电源电压 Vcc VDC 4.75至5.25 4.75至5.25 电源电流 Icc mA 200 200 工作频率 f kHz 500 500 工作温度 θ °C -20至+100 -20至+100
尺寸图
连接图引脚 Z型号 1 Vcc 2 通道A 3 通道B 4 索引I 5 输出U 6 输出V 7 输出W 8 外壳接地 9 通用 10 通道A? 11 通道B? 12 索引I? 13 输出U? 14 输出V? 15 输出W? 16 电缆屏蔽
推荐的编码器数据表
Z编码器数据表 pdf驱动器 +
