EC057A系列无刷直流电机是一款采用NEMA 23封装设计的高转矩型无刷电机。 它有3种电机长度可供选择，连续转矩从0.38 - 0.93 Nm不等。
特点：
特点：
视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 +
MOTOR DATA Units EC057A-1 EC057A-2 EC057A-3 Max DC Terminal Voltage V 170 170 170 Max Speed (Mechanical) rpm 6000 6000 6000 Continuous Stall Torque Nm 0.39 0.71 0.94 Continuous Stall Torque oz-in 55 100 130 Peak Torque (Maximum) Nm 1.2 2.2 2.9 Peak Torque (Maximum) oz-in 170 310 410 Rotor Inertia kg m2 0.000013 0.000026 0.000039 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0019 0.0037 0.0055 Motor Weight g 660 1000 1400 Motor Weight oz 23 36 48 尺寸图 +
性能曲线 +
EC057A-1速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC057A-2速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC057A-3速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。绕组性能数据 +
Page-6eaac086-1957-4e79-a6e5-2eea606c0218 EC057A-1 Units Rated Voltage V 38.0 48.0 60.0 76.0 76.0 152 152 Rated Torque Nm 0.32 0.34 0.34 0.33 0.34 0.33 0.34 Rated Torque oz-in 46 48 48 46 48 46 48 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 9.6 7.4 5.9 4.8 3.7 2.4 2.4 Rated Power W 200 210 210 210 210 210 210 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.51 0.38 0.31 0.26 0.19 0.13 0.13 Torque Constant Nm/A 0.0401 0.0535 0.0668 0.0802 0.107 0.160 0.167 Torque Constant oz-in/A 5.68 7.57 9.47 11.4 15.1 22.7 23.7 Voltage Constant V/krpm 4.20 5.60 7.00 8.40 11.2 16.8 17.5 Terminal Resistance Ω 0.310 0.520 0.820 1.23 2.09 4.91 5.12 Inductance mH 0.22 0.40 0.62 0.90 1.60 3.60 3.90 Peak Current A 33 26 20 17 13 8.4 8.1 Page-f9b56da3-8527-4edb-8a15-faa91c4bd01a EC057A-2 Units Rated Voltage V 48.0 60.0 76.0 121 152 152 170 Rated Torque Nm 0.53 0.52 0.54 0.53 0.53 0.53 0.53 Rated Torque oz-in 75 73 77 75 74 75 75 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 Rated Current A 12 9.3 6.9 4.7 3.6 3.0 2.4 Rated Power W 330 330 340 330 330 330 330 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 No Load Current A 0.72 0.58 0.41 0.29 0.23 0.18 0.15 Torque Constant Nm/A 0.0535 0.0668 0.0936 0.134 0.174 0.214 0.267 Torque Constant oz-in/A 7.57 9.47 13.3 18.9 24.6 30.3 37.9 Voltage Constant V/krpm 5.60 7.00 9.80 14.0 18.2 22.4 28.0 Terminal Resistance Ω 0.190 0.290 0.540 1.16 1.96 2.96 4.64 Inductance mH 0.17 0.26 0.52 1.07 1.80 2.73 4.28 Peak Current A 45 36 27 18 14 11 9.3 Page--9bbc-4a9a-a49d-b434e126d6cf EC057A-3 Units Rated Voltage V 48.0 60.0 76.0 76.0 152 152 Rated Torque Nm 0.51 0.50 0.50 0.50 0.51 0.71 Rated Torque oz-in 72 70 71 71 72 100 Rated Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 4570 Rated Current A 11 7.9 6.4 5.3 3.2 2.7 Rated Power W 320 310 310 320 320 340 No Load Speed rpm 6000 6000 6000 6000 6000 4500 No Load Current A 1.2 0.84 0.67 0.56 0.34 0.17 Torque Constant Nm/A 0.0602 0.0802 0.100 0.120 0.201 0.321 Torque Constant oz-in/A 8.52 11.4 14.2 17.0 28.4 45.4 Voltage Constant V/krpm 6.30 8.40 10.5 12.6 21 33.6 Terminal Resistance Ω 0.150 0.260 0.410 0.590 1.56 3.92 Inductance mH 0.13 0.24 0.37 0.54 1.50 3.84 Peak Current A 54 39 33 27 17 11 接线图 +
Color Signal Red (20 AWG)
Phase R White Phase S Blue Phase T Brown Hall 1
Orange Hall 2
Yellow Hall 3
Red (22 AWG)
Hall +5-15 VDC
Black Hall GND 编码器 +
Q编码器
Q＆V高性能增量式编码器是一款带有集成轴承和隔离弹簧支架的透射式装置。除了安装弹簧因电机的不同而有所不同外，编码器都是相同的。
特点：
规格编码器数据 符号 单位 Q1、Q3、Q5、Q8 可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000 输出 - - 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 电源电压 Vcc VDC 4.75至5.25 电源电流 Icc mA 125 工作频率 f kHz 500 工作温度 θ °C -20至+100
尺寸图
连接图引脚 颜色 Q 1 红色 Vcc 2 黑色 编码器接地 3 棕色 通道A 4 白色 通道A? 5 蓝色 通道B 6 绿色 通道B? 7 橙色 索引I 8 黄色 索引I? N/C 黑色/白色 外壳接地 N/C 加蔽线 电缆屏蔽
推荐的编码器数据表
Q编码器数据表 pdf
备用编码器数据表
H编码器数据表 pdf刹车 +
B3制动器
B3断电、保持故障安全刹车是一种57mm NEMA23版本，可直接安装在Pittman NEMA23电机的前部，无需适配器。与B49A一样，当电机和刹车断电时，它可将负载保持不动。
特点：
规格
制动器数据 单位 B3 施加电压 VDC 24 保持转矩 牛米 0.339 磅英寸 3.0 电流 A 0.18 电阻 欧姆 132 惯性 Kg-m2 3.60E-06 盎司英寸秒平方 5.1E-04 重量 Kg 0.5 磅 1.1
尺寸图
尺寸 - 英寸（毫米）型号 B3 A (3) 2.250 (57.15) B (4x) 0.205 (5.21) C (2) 16.75 (425.0) H (3) 1.18 (29.97) L (1) 1.78 (45.2) U (1) 0.250 (6.35) U2 (3) 0.145 (3.68) AH (3) 0.70 (17.78) AJ (3) 2.625 (66.68) AK (1) 1.500 (38.1) BB (3) 0.10 (2.54) 注意： 所有刹车数据都在20摄氏度条件下测量 （1）值，（2）最小值，（3）标称值，（4x）4个位置
推荐的制动器数据表
B3制动器数据表 pdf驱动器 +
