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Smart-Shaft高精度空心杯伺服系统

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称深圳市英诺伺服技术有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/2/22 17:37:37
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深圳市英诺伺服技术有限公司位于深圳市南山区产业园。是一家专注于高性能智能伺服控制器、编码器和创新型直线伺服电机研究、开发和销售的高科技企业。公司以其强大的研发实力及的工艺技术为国内外用户提供优质的服务。目前公司产品主要有三大系列:ISC系列高性能智能伺服控制器、SS系列直线伺服电机和M系列编码器。 ISC(Intelligent Servo Controller)系列智能控制器集功率驱动和运动控制与一体,采用*的算法使之能够精确控制步进、有刷、无刷、永磁同步、直线等电机。强大的IML函数库使用户能够非常方便的将高性能运动控制嵌入到自己的应用方案中,实现上市零等待。同时也可通过图形化的配置环境或HMI来进行可视化的系统配置和参数修改,使用户从传统枯燥的编程环境中解放出来,让运动控制真正成为一种乐趣。该控制器有如下特点: ● 全数字智能伺服驱动器,集多类电机驱动与运动控制功能一体; ● 支持RS-232、RS-485、CAN、CANopen等通讯协议; ● 能够精确控制感应、步进、有刷、无刷、永磁同步、直线等电机; ● 支持增量式编码器、式编码器、旋转变压器、sin/cos编码器、线性霍尔等反馈信号; ● 集运动控制、功率驱动和PLC 功能于一体; ● 可执行位置、速度、转矩控制模式,单轴、多轴工作模式; ● IML 指令直接产生控制运动,以简单的命令完成复杂和优秀的控制算法。SS (Servo Shaft)系列直线伺服电机采用公司自主知识产权的“正弦磁束缚(SMR)”技术与的三维电磁场有限元分析技术相结合而开发成功的高性能直线伺服电机系列。该电机有如下特点: ● 高推力、高加速度、宽广的调速范围; ● 零齿槽效应、无涡流损耗、无端部效应、高定位精度; ● 简单的结构、极少的安装组件、无径向磁作用力、大气隙、免维护; ● 高效率、、360°散热设计、无需强制冷却; ● 全磁密封紧凑型设计,可用于水下及真空等苛刻场合; ● 低惯量、直驱、高稳定性、调整简单。M(Maglin & Microlin)系列高性能编码器包括两大类。Maglin系列磁栅编码器主要用于高污染环境传统编码器无法胜任的场合;Microlin系列敞开式光栅位移传感器主要用于安装空间有限,且需要高速度和高精度的场合;Microlin系列封闭式光栅位移传感器主要用于速度适中、定位精度要求高的场合。Maglin系列磁编码器的分辨率从0.2um-50um;Microlin系列敞开式光编码器的分辨率从0.5um-8um。Microlin系列封闭式光编码器的分辨率从10nm-5um。 高性能智能伺服控制器、高性价比的编码器与创新型直线伺服电机的无缝结合使本公司的直线伺服系统能够广泛应用于半导体晶圆制造、LED封装、IC邦定、半导体晶圆焊线、生命科学、智能机器人、数控系统、自动化生产线、医疗器械、航空航天及军事工业等对系统有苛刻性能要求的场合。同时在部分场合也是替代目前滚珠丝杠、气动系统、液压系统的较好解决方案。 真诚的为客户创造全新的价值并持续为社会的发展做贡献是英诺人一贯的使命。现在公司正处于蓬勃发展的阶段,我们殷切欢迎有识之士与英诺人一起携手共进,共创辉煌。
旋转电机
Smart-Shaft高精度空心杯伺服系统 产品信息

旋转电机




一、
 产品概述

英诺伺服Smart Shaft 35系列空心杯伺服系统是本公司推出的低压直流伺服系统。该系列伺服系统将智能伺服驱动器ISDM800和本公司35系列直流空心杯高精度伺服电机相结合,配合相应的I/O扩展套件,使用户能够有一个更加简易和直接的方法来快速实现此系列伺服运动控制系统的评估。同时配合本系统所带上位机配置软件,能够轻松实现不同参数电机的智能化适配,以满足不同客户在各种场合的客制化需求。

1.1.控制器简介

ISDM800是一款基于 DSP 技术的全数字智能伺服驱动器。集多类电机驱动功能于一体,为客户提供一个高性能、多功能、低成本的伺服驱动及运动控制解决方案。该智能伺服驱动器可精确控制驱动直流无刷电机、交流无刷电机(也称永磁同步)、直流有刷电机。可接受正交增量式编码器和数字Hall作为位置反馈信号接口,可执行位置、速度、转矩等控制模式。

1.2.  控制器主要参数及性能

    供电电源:DC24V~80V

    输出电流:额定10A,峰值25A

    控制方式:位置、速度、转矩;

    支持RS232/485 串行通讯,速率高达 115Kbps

    支持CAN-open组网通讯,高达1Mbit/s,光电隔离;

    多重回原点模式可选;

    支持外部方向脉冲方式控制;

    支持外部模拟量和数字量的输入输出;

    支持第二编码器跟踪模式;

    增量编码器和数字霍尔传感器接口:5V单端、集电极开路或RS-422差分;

    支持三个环参数自整定,用户无需太多的专业知识即可快速高性能运行;

    数字 I/O:共 6 个输入,4个输出;

    PWM 开关频率:50KHZ;转矩环刷新频率:10 kHz;速度/位置环刷新频率:1 kHz

    工作温度环境:0-40°C (可根据客户要求,-40-80°C 可选);

    紧凑设计:148*90*27mmL*W*H);

 

1.3Smart Shaft空心杯伺服电机简介

        空心杯电机(也称无槽电机、无铁芯电机、空心杯马达、无槽马达、无铁芯马达)的基本结构是由一个带内置高能永磁体的不锈钢定子和一个含有精密无铁芯线圈的转子组成。由于空心精密绕组可以实现的转子惯量和的槽满率,因此定子磁通均得到了的利用。实现了在其他伺服电机中不可能实现的高扭力密度和高效率。

        SSSmart Shaft)系列空心杯伺服电机采用公司自主知识产权的“正弦磁束缚(SMR)”技术与的三维电磁场有限元分析技术相结合而开发成功的高性能直流伺服电机系列。此种电机有如下特点:

高功率密度:采用高强度稀土材料,的结构设计实现高效的空间利用;

高加速度:小惯量设计,加速度可以做到100000rad/s/s

多片换向器结构(贵金属或石墨碳刷),长寿命;

宽广的调速范围:可以实现0.1rpm-9000rpm

过载能力强:可达8倍以上瞬间过载电流;

零齿槽效应、无涡流损耗、可以轻松实现高定位精度;

简单的结构,减速器可选:1:4~939

高精度编码器可选:2565001000204840965000819210000P/R

高效率、、360°散热设计、无需强制冷却;

高稳定性、调整简单,可以实现可控的运动曲线和行程。

 

1.4Smart Shaft 35系列空心杯伺服电机参数

 

额定电压下数值 At rated voltage condition

 

 

电机型号

 

35-01

35-02

35-03

35-04

 

1

 额定电压 Rated volage

V

18

24

36

42

 

2

 空载转速 No-load speed

rpm

6610

6200

6500

7200

 

3

 空载电流 Nload current

mA

170

125

95

120

 

4

 额定转速 Rated speed

rpm

5880

5500

5600

6500

 

5

 额定转矩 Rated torque

mNm

70

78

70

100

 

6

 额定电流 Rated current

A

2.9

2.25

1.45

1.9

 

7

 堵转转矩 Stall torque

mNm

730

750

820

950

 

8

 堵转电流 Stall current

A

28.6

21.5

16

17.5

 

9

 效率 Max.efficiency

%

83.5

86

86

85

 

 

 电机常数 Motor constant

 

10

 电枢电阻 Terminal resistance

Ω

0.6

1.1

1.7

2.4

 

11

 电枢电感 Terminal inductance

mH

0.1

0.22

0.35

0.65

 

12

 转矩常数 Torque constant

mNm/A

25.5

36.4

51.3

54.3

 

13

 速度常数 Speed constant

rpm/V

376

263

181

171

 

14

 速度/转矩常数 Speed/torque constants

rpm/mNm

9.25

8.05

6.8

7.6

 

15

 机械时间常数Mechanical time constant

ms

6.2

6.04

6

5.8

 

16

 转子惯量 Rotor inertia

gcm2

73

73

74

75

 

 

1.5Smart Shaft 35系列空心杯电机外观及安装尺寸

 SmartShaft空心杯伺服系统参考手册.pdf

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