机器人RV减速机

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但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)，如下图所示。
对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信 号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率，如下图所示。
影响编码器精度的因素
当编码器的线数和测量单位确定以后，精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响，不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时，一些外部因素同样会影响编码器的精度。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：
1) 径向光栅的方向偏差
2) 刻线码盘相对轴承的偏心
3) 轴承径向偏差
4) 与联轴器的连接导致的误差
对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。
对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的制造工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。例如:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到高达24位(分辨率转换后编码器可以描述的小单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能提供的精度远大于编码器的实际物理精度。
但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说，分辨率只能提高4倍。如 1024 SR或者2048 SR类型编码器，可提供的高分辨率为 4096 或者 8192，转换后编码器可以描述的小单位为 5.27角分或者 2.63角分，但是其物理精度可以提供达到±1角分, 分辨率提供的精度小于编码器的实际物理精度。
西门子全集成驱动电机系统，不仅仅是一个驱动系统：西门子全集成驱动系统是市场上一一个真正涵盖整个驱动链的“一站式”解决方案。西门子拥有驱动系统领域全面、一致的产品线，其提供的解决方案能够满足日益复杂的驱动技术需求，使客户、机械制造商以及用户和工厂显著获益，创造令人羡煞的价值增值。
西门子一直致力于提供全面、性能好的高质量驱动组件。作为工业自动化和驱动技术的市场，以及旗下所拥有的弗兰德机械传动产品线，西门子可“一站式”提供集成的驱动系统。凭借着多年为客户提供工程服务的丰富经验，成驱动系统理念的推出既是自然，又是必然。西门子成驱动系统正在书写着成功路上的新篇章。
西门子伺服电机客户获益
*的“一站式”产品线
可确保驱动链兼容性
可靠的系统性能
可将具体应用或工厂的利用率提高至 99%*
*例如, 传送带应用
纵向集成
西门子伺服电机集成到全集成自动化系统：从现场层到控制器层，再到MES 层，都可集成到自动化环境：适用于各种应用。
客户获益
驱动链作为全集成自动化 (TIA) 的一部分
智能监控和控制
完美协同自动化系统组件，包括控制系统、传感器、HMI 和通信
利用 TIA 博途，可将工程组态时间缩短30%
生命周期集成
涵盖整个生命周期的软件与服务：涵盖整个生命周期的丰富软件工具和服务，从生产规划、生产工程，到生产实施，直到服务。可实现更佳性能，获得大投资保护。
客户获益
涵盖从联轴器到控制系统的组态软件，可显著提率
涵盖从设计到调试的工程工具，可显著缩短产品上市时间
通过早期阶段的仿真，显著提高生产力
的产品、生命周期和行业知识
利用全集成驱动系统，可将维护成本降低 15%

西门子有抗化学腐蚀性能较高的伺服电机吗？
SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (二代)伺服电机提供了抗化学腐蚀性能较高的型号。通过新选件 N16(根据DIN EN ISO 4628-1 进行测试)，某些订货号的等级可达到此性能。例如，这些型号电机的典型应用为食品生产系统。
应用说明：
带有选件 N16 的电机适合在对电机漆层的保护性能有着较高要求的所有领域中使用。这些要求可能包括抗酸(如磷酸)、抗浸洗(如活性氯)、抗消毒剂(如双氧水和过乙酸)、抗盐水等。漆层系统PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范围内，使用各种工业用清洗剂进行了测试。
SIMOTICS S-1FK7可以用在爆炸环境中吗？
1FK7二代产品，适用于危险区域Zone 2/22 ，需订购选项 M03 和 M39
(1) 在含有易爆气体的区域内使用：选项 M03 在订购选项 M03 并满足特定使用条件时，二代 1FK7 电机适合在含有易爆气体的区域 (组别 II、类别 3G (Zone 2)，温度组别 T1 至 T3) 中使用，并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。 电机上的标识：EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C
(2) 在含有易爆粉尘的区域内使用：选项 M39
在订购选项 M39 并满足特定使用条件时，二代 1FK7 电机适合在含有易爆粉尘的区域 (组别 II、类别 3D (Zone 22)，高表面温度 160°C) 中使用，并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。
电机上的标识：EEx II 3 D Ex tc IIIB T160°C Dc IP64 -15°C ≤ +40°C
带有选项 M03 和 M39 的电机在与其它选件和电机型号进行组合的能力方面有一定限制。 只允许使用以下编码器：
另外，只能与以下选件结合使用：
B02 (验收测试证书)
N05 (备选轴伸)
P90、P98 (数量包装)
Q31 (金属铭牌)
Xxx (特殊颜色)
Y84 (铭牌上标明客户数据)
西门子电动机运行有异常噪音，什么原因和怎么处理？
1、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。