全自动丝印机是采用PLC+触摸屏控制的全自动设备。
操作简单易学,为降低工人劳动强度，提升生产效率而开发的设备。自动收放料机可以通过简单的按钮操作即可运行，可以通过操作面板来设定不同的需求参数。
本使用说明书详细记载了使用方法，使设备在状态下使用.
使用前，请先仔细阅读本使用说明书；妥善保管在安全的地方，以便需要时及时查阅。
安全注意事情
使用前,请先阅读[安全注意事项]正确使用本产品.此[安全注意事项]介绍了如何使用本产品,避免发生操作者及他人的财产损失。阅读后, 请妥善保管，以便其他操作人员随时参考。注意的内容用以下图示区分说明：
设备运动部位,当心机械伤人
设备内有高压电路,当心触电 |
设备运转中，禁止触摸
设备运转中，当心伤手
设备运转中，当心夹手
1.操作前请先阅读使用说明书 ，再加以正确使用；2.请具有专业电工资格的工做人员才能打开机器内部，并定期对机器进行保养和检修。
1基本说明
1.1机器名称
名称：全自动丝印上下料机
1.2 用途
适用于各种玻璃收放运行
1.3特征
■本机器由左机械手、右机械手两个机械手构成；实现上料与下料集成一体，超越传统分体作业模式。
■托料架结构扎实，承载能力，同步带传动媒介、确保玻璃盘在运输过程中高速、精准、无损伤、低分贝。
■本机器机架部分主体采用方通和钣金焊接，铝型材加，外观、整洁、美观。
■机构拖料区均设可调，能适应多种规格的玻璃。
■人机界面采用数值控制，可设定多种功能及操作参数。屏幕均采用国内品牌的触摸屏，反应灵敏、准确。
2触摸屏解说
2.1 工位操作
2.1.1 左机械手操作
通电开机触摸屏首页显示我们公司的一些地址，等，如下图：
轻点进入触摸屏，进入主界面，如图：
进入此画面，我们可以看见它操作界面，可以对设备进行启动，暂停，复位。
界面运行信息提示栏，含盖当前运行的状态，报警信息。点击界面菜单，然后点击手动操作，按下此键，机器设备进入如下界面。如图：
按下对应的操作按键可以进入相应的操作界面，按下“左机械手调试”按键，进入如下界面：
此界面可以对机械手进行相应的调试，参数设置。左机械手气缸的手动操作。
注意 ：要复位时，必须先把设备里面的全部产品拿走，以免产品损坏。
2.1.1 右机械手同上操作
2.2 精定位操作
在手动界面点击“精定位调试”进入如下界面：
此界面为精定位调试界面，按X/Y坐标区分，分别按印刷平台玻璃实际大小进行手动设置，设置玻璃的自动印刷定位位置，定位速度，以及手动定位速度。以及手动操作平台真空。
2.3 I/O列表
查看信号的输入输出状态。如下图：
通过此界面查找相应信号的状态，辅助相应的报警处理。
2.4 参数设置
进入如下界面，对相应机械手，精定位以及相应位延时时间进行相应参数设置，确认。注意：按下试机模式时，设备处于试机运行状态，真空吸信号失效。
3.报警信息以及异常处理方法
| 报警显示 | 原因 | 处理方法 |
| 紧急停止 | 急停无有信号 | 检查急停是否断开 |
| 左机械手气缸上限异常 | 气缸上限感应器无信号 | 检查感应是否亮，是否有信号到PLC |
| 左机械手气缸下限异常 | 气缸下限感应器无信号 | 检查感应是否亮，是否有信号到PLC |
| 左机械手真空吸异常 | 真空检测无信号 | 检查真空感应是否亮，是否有信号到PLC |
| 右机械手气缸上限异常 | 气缸上限感应器无信号 | 检查感应是否亮，是否有信号到PLC |
| 右机械手气缸下限异常 | 气缸下限感应器无信号 | 检查感应是否亮，是否有信号到PLC |
| 右机械手真空吸异常 | 真空检测无信号 | 检查真空感应是否亮，是否有信号到PLC |
| 左机械手报警异常 | 左机械手马达报警 | 检查左机械手马达线路是否异常，重启上电 |
| 右机械手报警异常 | 右机械手马达报警 | 检查右机械手马达线路是否异常，重启上电 |
| 精定位X轴报警异常 | 精定位X轴报警 | 检查精定位X轴线路是否异常，重启上电 |
| 精定位Y轴报警异常 | 精定位Y轴报警 | 检查精定位Y轴线路是否异常，重启上电 |
| 精定位顶升气缸上限异常 | 气缸下限感应器无信号 | 检查感应是否亮，是否有信号到PLC |
| 精定位顶升气缸下限异常 | 气缸下限感应器无信号 | 检查感应是否亮，是否有信号到PLC |
4附件：电气图
