大型机件焊点视觉引导智能算法
基于深度学习的目标姿态估计算法;。AI智能3D匹配算法;
·快捷手眼协同标定算法;。包含自动避障和路径规划
项目介绍:
传统焊接工作操作人员劳动强度大，且人身健康受到焊灰、有毒气体的危害，操作过程存在安全隐患,不同人焊接造成焊点质量不一等问题。
项目优势:
wUKONG系列3D视觉传感器快速寻位，无需提前调整带头位置;代替人工焊接作业，实现焊接自动化和无人化;
有效避免操作人员不安全作业，保障工作人员的健康;焊点质量一致,保障焊点统一牢固。
大型机件焊点视觉引导技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
测量范围 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z轴精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
