袋装大米装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体,把各个作业工序连接起来,实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。智能化装车系统具备数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。
系统优势
1.模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理;
⒉.自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活;
3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源;
4.下落式机械臂，适配不同车型，进行高效率装车;
5.车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。
袋装大米装车系统技术参数：
名称 | 分项 | 参数指标 | 备注 |
装车效率 | 装车总效率 | 30T/H(单机械臂） 50T/H(双机械臂） | 每袋50kg |
车辆规格 | 车辆型式 | 各类开放式货车 | 不支持车厢内部改装 |
车辆尺寸 | 高度：<=4m | 高栏车栏板离地高度<=3.5m | |
长度：<=22m | |||
宽度：1.5~3m | |||
托盘要求 | 托盘尺寸 | 1.6m*1.4m | |
托盘码垛高度 | <=1.5m | 包括空托盘高度 | |
设备尺寸 | 高度 | <=6.5m | |
宽度 | <=6.5m | ||
长度 | <=25m | ||
装车垛形 | 垛形方案 | 自动生成 | |
垛形型式 | 横竖包皆可 | ||
压包系数 | 前后压包系数 | 支持参数设置，自动调节 | |
左右压包系数 | 支持参数设置，自动调节 | ||
停车偏差 | 中轴偏离系数 | ±150mm | |
角度偏离 | ±1.5度 |
