产品概述
ECMA为永磁式交流伺服电机，支持200V ~ 230V 交流伺服驱动器 ASDA-A2 220V 系列，其额定功率范围为50W到15kW。电机框号有 40mm、60mm、80mm、86mm、100mm、130mm、180mm、220mm共八种尺寸，电机转速范围从1000r/min 到 5000r/min，扭力范围为0.477N-m 到224N-m。
另外，支持380V ~ 480V交流伺服驱动器ASDA-A2 400V系列的电机，其额定功率范围为400W到7.5KW。框号则有60mm、80mm、86mm、100mm、130mm、180mm 共六种尺寸，电机转速范围从1000 r/min 到5000r/min，扭力范围为3.82 N-m 到119.36N-M。
电机的配件部份有支持刹车、油封，并提供圆轴和键槽两种轴端型式。
产品特点
容量范围 : 0.1kW~7.5kW
永磁同步电机
转矩范围：0.32N-m ~ 47.74N-m
速度范围：1000 r/min ~ 3000 r/min
编码器型式：2500ppr，17bit，20bit
订制品：煞车制动，油封，型编码器
轴心型式：圆形轴，键槽
技术参数
机型 : ECMA 系列 | C104 | C04 | C06 | C08 | C09 | C10 | C13 | ||||
0F | 01 | 02 | 04 S | 04 | 07 | 07 | 10 | 10 | 20 | 30 | |
额定功率 (kW) | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 | 0.75 | 0.75 | 1.0 | 1.0 | 2.0 | 3.0 |
额定扭矩 (N-m)*1 | 0.159 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 | 2.39 | 2.39 | 3.18 | 3.18 | 6.37 | 9.55 |
扭矩 (N-m) | 0.477 | 0.96 | 1.92 | 3.82 | 3.82 | 7.16 | 7.14 | 8.78 | 9.54 | 19.11 | 28.65 |
额定转速 (r/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |||||||
转速 (r/min) | 5000 | 3000 | 5000 | 4500 | |||||||
额定电流 (A) | 0.69 | 0.90 | 1.55 | 2.6 | 2.6 | 5.1 | 3.66 | 4.25 | 7.3 | 12.05 | 17.2 |
瞬时电流 (A) | 2.05 | 2.70 | 4.65 | 7.8 | 7.8 | 15.3 | 11 | 12.37 | 21.9 | 36.15 | 47.5 |
每秒功率 (kW/s) | 12.27 | 27.7 | 22.4 | 57.6 | 24.0 | 50.4 | 29.6 | 38.6 | 38.1 | 90.6 | 71.8 |
转子惯量 (x10-4kg-m2)( 不带刹车 ) | 0.0206 | 0.037 | 0.177 | 0.277 | 0.68 | 1.13 | 1.93 | 2.62 | 2.65 | 4.45 | 12.7 |
机械常数 (ms) | 1.2 | 0.75 | 0.80 | 0.53 | 0.74 | 0.63 | 1.72 | 1.20 | 0.74 | 0.61 | 1.11 |
扭矩常数 -KT(N-m/A) | 0.23 | 0.36 | 0.41 | 0.49 | 0.49 | 0.47 | 0.65 | 0.75 | 0.44 | 0.53 | 0.557 |
电压常数 -KE(mV/(r/min) | 9.8 | 13.6 | 16 | 17.4 | 18.5 | 17.2 | 24.2 | 27.5 | 16.8 | 19.2 | 20.98 |
电机阻抗 (Ohm) | 12.7 | 9.30 | 2.79 | 1.55 | 0.93 | 0.42 | 1.34 | 0.897 | 0.20 | 0.13 | 0.0976 |
电机感抗 (mH) | 26 | 24.0 | 12.07 | 6.71 | 7.39 | 3.53 | 7.55 | 5.7 | 1.81 | 1.50 | 1.21 |
电气常数 (ms) | 2.05 | 2.58 | 4.3 | 4.3 | 7.96 | 8.36 | 5.66 | 6.35 | 9.3 | 11.4 | 12.4 |
绝缘等级 | A 级（UL），B 级（CE） | ||||||||||
绝缘阻抗 | 100MΩ ，DC 500V 以上 | ||||||||||
绝缘耐压 | 1.8k Vac,1 sec | ||||||||||
重量 (kg)( 不带刹车 ) | 0.42 | 0.5 | 1.2 | 1.6 | 2.1 | 3.0 | 2.9 | 3.8 | 4.3 | 6.2 | 7.8 |
重量 (kg)( 带刹车 ) | -- | 0.8 | 1.5 | 2.0 | 2.9 | 3.8 | 3.69 | 5.5 | 4.7 | 7.2 | 9.2 |
径向荷重 (N) | 78.4 | 78.4 | 196 | 196 | 245 | 245 | 245 | 245 | 490 | 490 | 490 |
轴向荷重 (N) | 39.2 | 39.2 | 68 | 68 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 | 98 |
每秒功率 (kW/s)( 带刹车 ) | -- | 25.6 | 21.3 | 53.8 | 22.1 | 48.4 | 29.3 | 37.9 | 30.4 | 82 | 65.1 |
转子惯量 (x10-4kg-m2)( 带刹车 ) | -- | 0.04 | 0.19 | 0.30 | 0.73 | 1.18 | 1.95 | 2.67 | 3.33 | 4.95 | 14.0 |
机械常数 (ms)( 带刹车 ) | -- | 0.81 | 0.85 | 0.57 | 0.78 | 0.65 | 1.74 | 1.22 | 0.93 | 0.66 | 1.22 |
剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]*2 | -- | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 8 | 8 | 10.0 |
