1987年5月，成立为温州环宇机械制造厂
1997年，于同行业内全面通过ISO9001；2000质量体系认证
2000年，原温州环宇机械制造厂，正式更名成立为温州市天铭印刷机械有限公司
2003年，调整公司产业结构，侧重磨刀机行业的研发制造，专门成立磨刀机技术研发团队
2005年，通过符合欧洲标准的CE认证
2008年，天铭公司一鸣牌系列磨刀机产品，用户群遍布全国34个省市，突破1000家
2008年5月，积极为四川汶川大地震捐钱捐物尽企业责任，并由此更加注重企业公益事业
2008年8月，《多功能环保型端面磨刀机》科研立项成功
2008年11月，参展第三届中国全印展，环保节能系列磨刀机广获赞誉
2009年1月，《多功能环保型端面磨刀机》申请成功
2009年2月，推出科技水平的磨刀机*配套设备——DMSQ-D型系列磨锋机，并进一步推进了天铭公司产业结构，向磨刀机行业垂直纵深方向发展的进程
2009年2月，推出新型双磨头磨刀机DMSQ-E型系列磨锋机
2009年5月，参展第七届北京印刷技术展览会
2009年6月，中国印刷标准委员会，北京印刷机械研究所，温州市印刷技术协会等机构*、工程师、研究员和学院教授莅临天铭公司厂部视察指导工作
2009年8月，进一步完善、充实、规划化磨刀机科研生产部门综合实力
2009年9月，参与制订中国磨刀机行业工业标准
2009年10月，全面规范完善天铭客户服务中心，和售后服务体系，并成立独立的磨刀机耗材与配件配送部门
2010年4月，参加第109届中国进出口商品交易会
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