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AHRS-姿态方位参考系统

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产品型号LandMark10/20/21/30/40/50 AHRS

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更新时间：2018-05-15 16:30:29浏览次数：817次

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北京诺耕科技发展有限公司

经营模式：经销商

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产品简介

姿态方位参考系统是将陀螺仪，加速度计，磁场计，气压高度计，可选GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
AHRS（姿态方位参考系统，可输出载体三轴的姿态角度，航向角度，加速度，角速度，磁场值）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等

详细介绍

特点

- 低成本&高性能AHRS

- 低陀螺仪噪声<0.003°/sec/√Hz

- 低加速度计噪声 <0.04mg/√Hz

- 全温范围内补偿偏差和比例因子

- 轴未对准 1mrad

- G-灵敏度 <0.01°/sec/g

- 低功耗 < 2300 mW

- 重量轻 < 395 grams

- 宽带宽 140Hz，

- RS485输出 100Hz（可选）

- 外部同步输入（1kHz或者1pps）

- 抗冲击和防振动保护设计

- 内部温度传感器输出

应用

- 平台稳定

- 短期导航

- GPS/INS组合

- 摄像机稳定

- 科学仪器

– 机器人

– 车辆自主导航

– 汽车测试

简介

LMRK30 AHRS LN系列高性能姿态方位参考系统是一款由MEMS角速度陀螺，加速度传感器，磁场计和气压高度计组成，在全温范围内对零偏，比例因子，轴对准和G灵敏度等进行了补偿。

LMRK30 AHRS 的显著特点是它的低噪音、优秀的全温零偏性能、低功耗、优秀的G-灵敏度性能和轻重量，抗恶劣环境设计，能够抵挡诸如商业飞机环境上的振动和冲击。无移动部件，长寿命，角速度输出与偏移等级无关。适用于商业级和战术级应用场合。

针脚	说明
1	RS485 A （+）
2	RS485 A （-）
3	电源地
4	模拟/数字量输入（0-5V）
5	+6--+36 VDC输入
6	外部同步输入（1kHz or 1pps）
7	+5V 校正输出
8	信号地
9	自检

输出	串口输出顺序 100Hz
1, 2, 3	角速度: 横滚轴（X）, 俯仰轴（Y）, 偏航轴（Z）
4, 5, 6	加速度: （X）, （Y）, （Z）
7	温度值
8, 9 ,10	磁场值: （X）, （Y）, （Z）
11	气压值
12, 13, 14	角度: 横滚俯仰偏航
15, 16, 17	AC速度: （X）, （Y）垂直速度（Z）
18, 19 20	高度, 温度, 前向速度（源于输入值）

订货号

LMRK30AHRS-025-02-200 or -06 or -10

LMRK30AHRS-100-02-200 or -06 or -10

LMRK30AHRS-175-02-200 or -06 or -10

LMRK30AHRS-350-02-200 or -06 or -10

性能参数	角速度			加速度
量程	±100°/sec	±175°/sec	±325°/sec	±2g	±6g	±10g
偏差（全温）	<0.03°/sec 2σ			<1.0mg	<1.0mg	<1.5mg
偏差（运行稳定性）	8°/hr 1σ			0.02mg	0.04mg	0.08mg
比例因子误差（全温）	≤0.08%
分辨率	0.0015°/sec	0.002°/sec	0.002°/sec	0.02mg	0.05mg	0.06mg
随机游走	0.003°/sec/√Hz	0.0035°/sec/√Hz	0.004°/sec/√Hz	0.04mg/√Hz	0.1mg/√Hz	0.12mg/√Hz
航向角度	±0.5°
俯仰/横滚值	±0.25°
高度	±3m
轴未对准	1mrad
g-灵敏度	<0.01°/sec/g
工作温度	-40°C to +85°C
存储温度	-55°C to +100°C
更新率	100Hz 可选
传感器带宽	140Hz
温度传感器	内部温度传感器
启动时间	<1 sec 在200Hz
供电电源	+6V to +36VDC
功耗	12V供电, 典型值2300mW, zui大2450mW
尺寸	7.62x7.8x5.72=340cm³
重量	395 gram
冲击	500g, 任意轴30msec 1/2 sine
工作振动	6g RMS （20Hz to 2KHz）
MTBF	53869hrs, MIL-STD-217F