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力和力矩传感器

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更新时间：2018-05-15 16:30:29浏览次数：1452次

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北京诺耕科技发展有限公司

经营模式：经销商

商铺产品：11条

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产品简介

6 DoF力/力矩传感器用于实时检测三个沿着轴向的力和三个绕着轴向的力矩，高精度，广泛应用于工业机器人，模拟机器人和机械手等领域。

特点：
高速通讯输出
从Fx到Mz，传感器以125 µsec的间隔时间输出数据，能以8kHz的频率输出6维数据。
高速数字信号处理器（DSP）
数据采集板安装DSP芯片，用于消除交叉轴误差，数字滤波，阀值控制等。

详细介绍

特点

- 低噪声，内置A/D转换器

- 从Fx到Mz，传感器以125 µsec的间隔时间采集数据，能以8kHz的频率输出6维数据

- 高速DSP信号处理器，用于消除交叉轴误差，数字滤波，阀值控制等

- PCI数据采集卡zui多可接4路输入

- 特殊弹性橡胶材料，体积小，重量轻

- 抗恶劣环境

- 高分辨率 1/16384

应用

- 风洞试验

- 机器手

- 工业机器人

- 人形机器人

性能参数

	基本特性
分辨率	1/16384
非线性	<1% 额定值
过载	400% 额定值
形变（额定值下）	力：<0.025mm 力矩：<0.035mm
温度特性	0.2%额定值/℃

简介

IFS系列智能6维力和力矩传感器，采用特殊弹性橡胶体作为感应材料，不受恶劣环境影响，实时高频高精度输出3轴力和3轴力矩值，每个PCI数据采集卡zui多可同时接4路输入，软件图形化及数字双重显示，操作简便，广泛应用在工业机器人、风洞试验等领域。

数据采集卡

型号	通道数	操作系统	接口
PCI-2184S	1	Microsoft Windows / Linux	PCI
PCI-2184D	2
PCI-2184T	3
PCI-2184Q	4

型号一览表

	额定值			直径（mm）	高（mm）	重量（g）
	Fx,Fy （N）	Fz （N）	Mx-Mz （Nm）	直径（mm）	高（mm）	重量（g）
IFS-67M25A15-I40	60	120	5	67	25	180
IFS-50M31A25-I25	100	200	5	50	31	140
IFS-67M25A25-I40	100	200	7	67	25	180
IFS-90M31A25-I50	100	200	9	90	31	380
IFS-100M40A25-I63	100	200	10	100	40	650
IFS-45E15A25-I63	100	200	11	114	38	950
IFS-67M25A50-I40	200	400	13	67	25	180
IFS-90M31A50-I50	200	400	18	90	31	380
IFS-100M40A50-I63	200	400	20	100	40	650
IFS-45E15A50-I63	200	400	23	114	38	950
IFS-45E15A75-I63	300	600	34	114	38	950
IFS-90M40A100-I50	400	800	36	90	40	490
IFS-100M40A100-I63	400	800	40	100	40	650
IFS-45E15A100-I63	400	800	46	114	38	950
IFS-45E15A150-I63	600	1200	69	114	38	950
IFS-160M50A150-I100	600	1200	96	160	50	2500
IFS-105M50A220-I63	1000	2000	105	105	51	900
IFS-160M50A250-I100	1000	2000	160	160	50	2500
IFS-50M31T25-M25D	180	360	9	50	31	180
IFS-50M31S25-M25D	220	440	11	50	31	280
IFS-67M25T50-M40BS	450	900	30	67	25	230
IFS-67M25S50-M40BS	600	1200	40	67	25	370