特点
- 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
- 可户外使用 IP67
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
- 可探测煤炭等黑色物体
- 多次回波功能，可以在雨雪、灰尘、大雾环境下工作
应用
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
简介
HOKUYO公司UXM-30LX-EW 2D激光扫描测距产品拥有30m（在10%反射率），普通物体为50m，zui大可探测到100m, 190°测量范围，DC10-30V输入，50ms扫描时间，可工作在100,000lux光强下，IP67防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；
序号 | 信号 | 颜色 |
1 | TX+ | 白绿 |
2 | TX- | 绿 |
3 | RX+ | 白橙 |
4 | RX-+ | 橙 |
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输入/输出接口电路
硬件接口CN1/CN2
序号 | 信号 | 颜色 |
1 | 10-30VDC | 棕 |
2 | 0 V | 蓝 |
3 | 同步输出 | 绿 |
4 | 错误信号 | 黄 |
5 | + COM输出 | 红 |
6 | - COM输出 | 黑 |
7 | NC | 白 |
8 | NC | 紫 |
性能参数
| UXM-30LX-EW |
电源 | 10-30VDC （消耗电流@DC12V：Max:1.5A，典型：0.7A） |
激光光源 | 半导体激光二极管 （λ=905nm），
激光安全等级 1（FDA） |
测量距离 | 0.1 to 30m （10%反射率）,
普通物体50m, zui大100m, 190° |
多次回波 | 每步zui大3次回波距离输出 |
精度 | 小于3000Lux: 0.1-10m, ±50mm
小于100000Lux: 0.1-30m, ±100mm |
角度分辨率 | 0.25° （360°/1,440 steps） |
扫描时间 | 50msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | Ethernet 100BASE-TX |
信号输出 | N-ch open-drain |
指令系统 | 指令 SCIP Ver.2.2 |
连接 | 电源和同步输；出Ethernet 100BASE-TX, TCP/IP |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
防护等级 | IP67 |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 | 约800g（不含连接电缆） |
注：-户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
-产品使用时会产生热量，请在底座处安装200x200x20的铝板用来散热
-参数有可能随时改变，敬请更新
